题名
基于融合地图的自动驾驶激光雷达定位算法研究
DOI
10.12721/ccn.2024.160597
作者
陈超 许颖 石佳
作者单位
武汉滨湖电子有限责任公司
摘要
在汽车自动驾驶中，环境变更对其影响十分重要，不仅需要保证定位的精准度，还需要解决在线定位跳变问题。本文从自动驾驶激光雷达定位技术出发，以LIDAR技术为例，对基于融合地图的定位算法进行了分析，通过融合在线地图与离线地图来自动识别环境更新区域，帮助自动驾驶车辆及时识别环境，实现高精度定位，提高自动驾驶安全性。
关键词
融合地图；自动驾驶；激光雷达定位
刊名
光电子进展
ISSN
3078-9761
年、卷(期)
202410
所属期刊栏目
数学与物理
打印