题名
基于轨道式激光雷达扫描的电厂煤堆体积测量系统
DOI
10.12721/ccn.2024.160602
作者
乔振铭
作者单位
中国核电工程有限公司，北京，100840
摘要
面向火电厂对煤棚内煤炭库存定量化的需求，提出了基于轨道式激光雷达扫描的煤堆体积测量系统。采用轨道式移动激光雷达对煤堆进行俯视扫描获得原始点云，经坐标转换后，对点云数据进行精简；利用Crust算法对离散的点云数据进行曲面重建，进而得到煤堆的体积。通过实验验证，该系统有良好的体积计算精度，具有广阔的工业应用前景。
关键词
轨道式移动；激光雷达；点云处理；曲面重建；盘煤
刊名
光电子进展
ISSN
3078-9761
年、卷(期)
202411
所属期刊栏目
数学与物理
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