题名
基于机器学习的激光雷达点云自动特征提取研究
DOI
10.12721/ccn.2024.160604
作者
苏宁彬
作者单位
上海华测导航技术股份有限公司
摘要
在现代智能科技的发展中，激光雷达点云数据的处理与分析已成为关键技术之一。这些数据丰富的点云能够提供复杂的环境模型，广泛应用于自动驾驶、无人机导航、三维建模等领域。然而，海量的点云数据处理和特征提取过程仍然面临诸多挑战，包括计算效率低下和对环境变化的鲁棒性不足。本文将深入探讨如何利用机器学习算法，特别是深度学习方法，来自动化提取激光雷达点云的特征，以提升数据处理的效率和精度，进一步推动上述领域的应用进程。
关键词
机器学习；激光雷达点云；自动特征提取；研究
刊名
光电子进展
ISSN
3078-9761
年、卷(期)
202411
所属期刊栏目
数学与物理
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