摘要: 本文以雷达伺服系统俯仰轴以及方位轴的运动控制的研究为例,探讨了多刚体系统参数化建模,以及ADAMS和MATLAB相结合的联合仿真方法。利用ADAMS建立的模型便于改变参数,为进一步优化雷达天线的结构奠定了基础。设计的联合控制方案完成了复杂系统的控制仿真。
摘要: 为了实时准确获取特定环境下的温度值,设计并实现了一种温度采集系统。系统基于Zig Bee技术,采集平台利用自带Zig Bee协调器获取Zig Bee终端节点温度值,通过4G移动网络上传至远程服务器My SQL数据库;同时提供Android客户端APK供手机用户查看温度,以及搭建B/S架构网站供PC用户访问,实现了温度数据采集并多方式呈现。
摘要: 在蜂窝网中进行D2D通信已被证明是一个有效的增加系统频谱效率的通信方式。借助于这种通信方式,D2D发送者在直达链路上与其接收者进行通信时与蜂窝链路共享相同的频率资源。在本文中,提出一个用户设备配对和功率控制的方案。它在满足每个D2D对设备以及每个蜂窝用户设备的信干噪比要求下,最小化D2D链路和蜂窝链路的总干扰。基站采用图论的方法为每个蜂窝用户设备和每个D2D设备分配最优的功率,使用修正Hungarian算法选择一个最优的蜂窝用户设备与D2D对进行配对。仿真结果表明,文中提出的方案不仅能够降低D2D用户和蜂窝用户产生的干扰,而且能够增加允许的D2D连接。
摘要: 针对多用户电力线通信系统的资源分配问题,为了保证用户间的公平性,引入速率比例约束条件,建立了功率最小化模型,然后分步进行子载波分配及功率分配,并提出了一种基于比特交换的最优功率分配算法。该算法先根据各用户的目标速率要求,在其占用子载波上进行等比特分配;再根据功率最小化准则,将剩余比特分配给增加1比特所需额外功率最小的子载波;最后在各用户分配总比特不变情况下,根据比特交换准则在子载波间进行比特交换,从而使功率分配达到最优。在经典电力线信道环境下仿真结果表明,本文算法在满足各用户间速率比例约束下能够有效降低系统能耗。
