基于轨道式激光雷达扫描的电厂煤堆体积测量系统 下载：138 浏览：2199

乔振铭 《光电子进展》 2024年11期

摘要: 面向火电厂对煤棚内煤炭库存定量化的需求，提出了基于轨道式激光雷达扫描的煤堆体积测量系统。采用轨道式移动激光雷达对煤堆进行俯视扫描获得原始点云，经坐标转换后，对点云数据进行精简；利用Crust算法对离散的点云数据进行曲面重建，进而得到煤堆的体积。通过实验验证，该系统有良好的体积计算精度，具有广阔的工业应用前景。