基于激光传感器的列车测距避障系统的研究 下载：124 浏览：1881

于国旺 周溢德 韩君龙 田堂东 邸伟 刘冲 何晶 刘勇 许黎明 2025年1期

摘要: 激光传感器利用激光高指向性、高单色性、能量集中的特性，通过测量激光发射后遇到障碍物反射回来的时间、频率差，计算出障碍物的距离和相对速度。而面阵激光雷达传感器进一步通过阵列激光收发器接收反射回波构显三维空间，从而对目标进行探测、跟踪和识别，测量结果具有高速、高精度、高可靠性和抗干扰能力强等优点，能够在复杂的环境中实现快速、准确的测量。