基于多传感器融合的电力巡检机器人定位技术 下载：119 浏览：1177

张国鸣1 李磊2 《传感器研究》 2023年11期

摘要: 电力系统的稳定性和可靠性对社会和经济发展至关重要。本文介绍了一种基于多传感器融合的电力巡检机器人定位技术，旨在提高电力设备的巡检效率和精度。通过整合摄像头、激光雷达、超声波传感器等多种传感器，可以在复杂的环境条件下实现高精度和实时的机器人定位，该技术在电力巡检中具有广阔的应用前景，可以有效减少人力资源的浪费，提高电力系统的可维护性和安全性。