无人机航路规划方法研究综述 下载：351 浏览：3793

贾天赐 《国际科技论坛》 2021年8期

摘要: 本文主要进行的是有关有人机指挥无人机集群协同的航路规划流程描述以及相关的国内外研究现状的描述。在有人机指挥无人机集群协同的航路规划流程描述部分，我们着重进行了有人/无人机集群协同作战飞行过程划分、有人/无人机集群协同预先规划以及有人/无人机集群实时规划的讨论。在此基础上，我们进行了相.国内外研究现状的讨论，去区分了无人机集群协同的研究现状、有人机与无人机协同的研究现状以及有人/无人机集群协同航路规划技术的研究现状三个部分。