基于WIFI的移动机器人无线视频监控系统的设计 下载：83 浏览：765

朱金鑫 丁少雷 李阳 李诗然 张梦妍 《信号处理与图像分析》 2024年3期

摘要: 随着无线通信技术与移动机器人技术的飞速发展，基于WIFI的无线视频监控移动机器人在安防、环境监测及灾难救援等领域得到了广泛应用。本文设计了一种基于WIFI的无线视频监控移动机器人系统，该系统具有实时监控、自主导航和远程控制等功能，采用了模块化的设计思路，实现了多线程的任务调度，保证了视频监控任务与机器人运动控制的高效协同，为用户提供了便捷、高效的监控解决方案。