基于计算机图像识别技术的机器人路径规划研究与实现 下载：145 浏览：2329

陈丹 《光电子进展》 2024年9期

摘要: 本文研究了基于图像识别的机器人路径规划，并在机器人竞赛平台上进行了仿真实验，但在机器人环境的实际应用比较复杂，机器人摄像机采集的图像可能包含多条信息，本文研究了图像处理和识别模块以及路径规划模块。此外，机器人可能超出了我们的设置范围，而动态路径规划算法不能保证最优策略的绝对获取。因此，如何改进现有系统，提高图像识别精度，改进路径规划算法是未来重要的研究工作之一。