基于激光雷达加视觉识别的导盲车设计 下载：492 浏览：3495

梁志华 郭建军 陈卓然 胡志康 范钊栋 《光电子进展》 2022年2期

摘要: 不确定的路况一直是困扰盲人出行的一个大那题，本文设计的导盲车旨在给盲人出行带来便利。导盲车采用视觉识别盲道对盲道进行循迹行走，搭配激光雷达对周围环境进行360°扫描测距得到周围环境数据，通过导盲车主动移动实现避障功能。且导盲车具有语音播报、震动提示的功能，通过实践测试，对盲人出行有很大便利。