分析基于路径规划的无人机飞行冲突解脱技术 下载：127 浏览：1548

武致和 陈家石 解俊文 乔柏钧 《中国航空航天科学》 2022年4期

摘要: 在无人机工作过程中，随时都有可能会发生飞行冲突的状况。因此，应当对当前的飞行冲突状况设计一种可靠的冲突解脱技术，以更好保障无人机的运行安全。对此，本文基于当前无人机在空域中的运行环境进行建模，通过对地图的删格化处理以及模型的构建，进一步结合ADS-B系统的工作原理规划了能够避免无人机发生飞行冲突的技术方案，并利用实时的路径规划来实现冲突解脱技术。