一种仿生机械娃娃鱼 下载：0 浏览：1265

王启蒲 张心光 李小雨 何配桦 叶子静 何星键 《中国机械研究》 2023年11期

摘要: 针对市面上水下机器人无法水陆两用、成本比较高、无法自动回收等问题，在疫情期间，若人工全天候监测河面障碍物，将会耗费大量人力。为此，文中开发了一套仿生机械娃娃鱼，该装置基于Arduino实现以能：（1）河面障碍物识别（2）自动工作与回收。本装置的测试结果表明，该装置可以完成设定的基本功能，具有潜在的推广应用价值。