基于计算机视觉的无人车硬件设计 下载：263 浏览：2900

卜浩宇1 刘丹丹*1 徐建洋2 张潇1 《信息通信与技术》 2022年1期

摘要: 随着云计算、人工智能以及自动控制等新型无人驾驶相关技术的不断进步，无人车行驶性能和安全性能不断提升。计算机视觉技术对无人车系统尤为重要，针对此种需求以及技术要求，采用十四届全国大学生智能车竞赛的赛事专用C车模为载体，基于MT9V032的CMOS全局快门摄像头总钻风，进行对道路的图像识别。特殊路段采用电磁线引导小车方向，MCU选择i.MXRT系列的32位微控制器RT1064，完成硬件设计，经测试，方案可行。