基于水下机器人课程的上位机软件系统设计 下载：38 浏览：1535

郭龙川 陈升 《软件工程研究》 2025年4期

摘要: 水下机器人的上位机系统是整个机器人的控制系统，可以说是整个机器人的控制核心，基本所有最后的人机交互的实现都依赖于我们的上位机，所以本文基于水下机器人上位机的要求，设计界面清晰，控制简单而且交互稳定的软件教学平台。本次课题拟用QT来设计我们的上位机系统，因为QT具有具有良好的移植性和强大的库函数，是一款十分成熟的开发软件。我们还需要设计我们的下位机，整个下位机控制使用树莓派完成。