引言
黑水虻是一种腐食性昆虫，可以吸食转化大量的餐厨垃圾和以畜禽粪便，是高价值动物蛋白饲料的来源。黑水虻采从虫卵孵化为幼虫阶段后的5天内是黑水虻采食量最大的时期，称其为“黄金”采食期，该阶段是黑水虻处理转化禽畜粪便和餐食垃圾最佳时期。当前，通过黑水虻转化畜禽粪便常规的方式是将其放置在地面或者特定的容器里，让其随意取食畜禽粪便。但在黑水虻进食的时候，会因为彼此间的摩擦产生热量而升高环境温度，导致黑水虻停止取食，影响转化的效率。基于此，本公司研发了一种实用新型翻抛设备，可以有效解决该问题，同时减轻了人工劳动强度，降低了养殖成本。
一、具备翻抛、播虫和出料功能翻抛设备技术特征
①该新型的主要构成为：行走机构、翻抛机构、播虫机构、出料刮板；行走机构的主要构件有：主电机、承载的电机座板、执行传动任务的主轴主件限位轴组件；翻抛机构的主要构件有：担负传动任务的翻抛滚动组件，该组件的主体是翻抛刀片组件。②播虫机构的构件有：储虫料斗以及其内部的播虫机。③控制出料板升降的是行走机构的升降推杆电机，该电机连接出料刮板。④主轴组件由主轴、以及之上的行走链轮；主电机安装两个输出轴，其中之一利用输出链轮和链条实现行走链轮的传动。⑤固定座板也是行走机构的重要部分，起到固定主轴和电机座板的作用。⑥翻抛滚动组件的另外两个部分为滚动轴以及之上的翻抛链轮；滚动轴上安置翻抛刀片组件；主电机的输出轴之一利用输出链轮和链条传动翻抛链轮。⑦两个翻抛座板也是翻抛滚动组件的核心，一个固定在电机座板，另一个固定在固定座板上；两个翻抛座板的一端分别连接滚动轴的两端。⑧限位轴组件构成为：限位轴以及其两端的限位轮、U型扣设置在限位轴两端，压紧弹簧安置在U型扣上。⑨行走机构还包括另外两个组件：滑触线张紧杆和滑触线座板组件。
二、具备翻抛、播虫和出料功能翻抛设备技术实施措施
（一）功能实现
因为进食过程中的黑水虻会生成大量的热，本文介绍的该种新型翻抛设备就是针对黑水虻养殖特性研发的。养殖设备的培育槽是黑水虻取食禽畜粪便的空间。在黑水虻的进食过程中利用该翻抛设备充分翻抛禽畜粪便和黑水虻的混合物，将混合物打散，以降低温度。同时该翻抛的工序会让混合物更加蓬松，有利于迅速蒸发水分。功能实现包括以下几个机构。
1、行走机构
行走机构以及该机构之上的翻抛设备、播虫设备和出料刮板；行走机构包括：电机座板.以及固定在上面的主电机、与主电机传动的主轴组件、限位轴组件。
2、翻抛机构
翻抛机构的主要构件有：担负传动任务的翻抛滚动组件，该组件的主体是翻抛刀片组件。本实施例中介绍和分析的的翻抛设备既可以翻抛又能够播虫还具备出料功能，该产品实用又简单。本发明的翻倒机构可以解决用畜禽粪便或食物废弃物喂养黑水虻时，因为彼此摩擦温度超高，影响黑水虻采食的问题。
3、播虫机构
播虫机构的构件有：储虫料斗以及其内部的播虫机。将黑水虻的幼虫放置到储虫料斗内，播虫机可以在行走机构行走时，将幼虫播撒到培育槽。利用该设备进行播虫，不仅降低了人员的工作强度，更增加幼虫播撒的可靠性。在饲养周期结束时利用出料刮板的功能产生培育槽的混合物，以减轻饲养的人工量。一般情况下，播虫工序只是在放置好培育槽内的禽畜粪便后进行一次，这个养殖周期完成后，再次播虫要等到下一周期再次在培育槽内放置好禽畜粪便才可以，也就是说一个养殖周期只是进行一次播虫。但是在一个养殖周期内投放禽畜粪便的程序是必不可少的，可以根据规定的时间间隔进行投放，以保障黑水虻幼虫的食物供应。
4、综合功能
本实施例中，行走机构是养殖设备的移动载体；播虫机可以在行走机构行走时，将幼虫播撒到培育槽；翻抛设备能够利用行走机构的移动，翻抛禽畜粪便和黑水虻；出料刮板也会通过行走机构的移动，推出禽畜粪便和黑水虻的混合物。
（二）优化措施
1、本案例实施中是在养殖设备上安装翻抛设备，养殖设备上也设置培育槽，一般在养殖设备上安设行走机构，移动的方向是培育槽的长度。最少两个组件构成行走机构，主电机可以对每个组件进行传动，通过主电机的运行带动组件的转动，驱动行走机构的行走。主轴组件由主轴、以及之上的行走链轮；主电机安装两个输出轴，其中之一利用输出链轮和链条实现行走链轮的传动。
2、最少两个组件构成行走机构，本机构为双排的输出链轮，输出链轮可以分别对两个主轴组件的行走链轮进行传动。在具体操作中，传动结构的设置应该按照主轴组件的数量进行，形成主电机与任何主轴组件的传动关系。养殖设备的培育槽上设置行走的轨道，行走轨道的作用是供行走滚轮在上面移动。如果行走轨道上端设置是齿条，该滚轮可以发挥齿轮的作用。固定座板也是行走机构的重要部分，起到固定主轴和电机座板的作用。主轴固定件是主轴组件的重要部分；通过一个主轴固定件将主轴固定在固定座板上，利用另外一个主轴固定件稳固在电机座板上。
3、在本实施例中，翻抛滚动组件的另外两个部分为滚动轴以及之上的翻抛链轮；滚动轴上安置翻抛刀片组件；翻抛刀片组件是由诸多翻抛刀片组成，翻抛刀片围绕滚动轴设置。在滚动轴运行带动翻抛刀片打散禽畜粪便和黑水虻。主电机的输出轴之一利用输出链轮和链条传动翻抛链轮。
4、因为行走机构移动方向与翻抛滚动方向相同，考虑降低成本，可以选择主轴和驱动轴都由一台电机驱动。可以设置翻拋设备安装两个翻抛滚动组件，利用链条对两个翻抛滚动组件的翻抛链轮实施传动。两个翻抛座板也是翻抛滚动组件的核心，一个固定在电机座板，另一个固定在固定座板上；两个翻抛座板的一端分别连接滚动轴的两端。可以将以上两个翻抛座板（固定在电机座板上的和固定在固定座板上的）进行相对设置，滚动轴固定件是翻抛滚动组件的重要部分，滚动轴的两端可以利用两个滚动轴固定件分别固定在两个翻抛座板上。
三、案证实施分析
1、在本实施例中，限位轴组件可以预防行走机构移动时因为不均匀的受力导致的跳动或者滑动发生。限位轴组件构成部分为：限位轴、设置在限位轴两端的限位轮、设置在限位轴两端的U型扣，以及设置在U型扣的压紧弹簧。可以在行走轨道下面链接限位轮，U型扣和压紧弹簧，可以保证限位轴跳动时的柔性。
2、本实施例中，控制出料板升降的是行走机构的升降推杆电机，该电机连接出料刮板。出料刮板只有在完成一个养殖周期后在对虫粪混合物进行清理的时候才可以使用。需要将混合料清理出去的时候，利用升降推杆电机对出料刮板进行控制，放低出料板与培育槽底面持平，在行走机构前行过程中出料板推出虫粪混合物。回退的过程同样是升降推杆电机控制提升出料板。本实施案例的升降推杆电机为微型伸缩电机，安全可靠又耗能小。
3、本实施例中，行走机构还包括另外两个组件：滑触线张紧杆和滑触线座板组件。在本文的实施案例中，在电机座板上可以同时设置主电机和升降推杆电机，因为行走机构的移动，主电机和升降推杆电机的供电只能是滑触线提供，可以在电机座板上安装滑触线座板组件以及滑触线张紧杆。
四、结束语
毋庸置疑，要想有效治理禽畜养殖污染，要切实提升养殖户的环保意识，强化村民生态治理的观念，担负起新农村建设的责任。针对畜禽养殖污染治理，虽然养殖户的自觉环保意识至关重要，但治理的能力和采取的措施更主要。本公司研发和推广的实用新型翻抛设备，具备翻抛、播虫和出料的功能，具有少投资、低耗能、成肥快，产量高等有显著优点，翻抛机是全自行式行走，并且是利用现代生态、生物技术将餐食垃圾、畜禽粪便进行生态转化的最优良设备。但本文的介绍和分析只是现有的技术状况，今后还会持续地改进、完善和创新，以满足广大养殖户的需求。
