1调节阀DCS参数介绍
海南昌江1号机组作为自主设计的650MW型压水堆,在调节阀控制回路的设计中采用INVENSYS的IA 系列DCS平台,这与传统电厂的控制方式有较大区别。DCS中调节阀PID系统控制较为复杂,需要实现的功能主要有手/自动无扰切换、正反作用、使被测量无限接近目标值等,涉及的DCS侧组态参数主要有反演算输入BCALCI、外部积分输入FBK、输出限幅LOLIM、偏置BIAS、比例带PBAND、积分时间INT、微分DERIV等,具体作用、组态如下表1所示,如果参数中任一链接组态不正确将会直接影响PID的功能实现,导致阀门异常,下文将介绍典型软件设置的故障情况。
表格 1调节阀 DCS 关键参数列表
2.典型故障分析
2.1设置LOLIM消除被测量波动影响
PID调节根据系统的误差,经过比例积分微分运算后达到对被测量进行控制,如果被测量波动较大,PID输出也会跟着波动,如果波动频繁将会使得阀门控制异常,修改参数输出限值LOLIM可以减小波动造成的影响。2016年3月20日,在1CEX030VL自动控制时,设定值为1200t/h,测量值1CEX002MPD在1748-1864t/h之间波动,1CEX030VL的开度在0-7%之间波动。正常情况下1CEX030VL在1CEX002MPd超过1200t/h后应保持关闭状态,当前测量值与设定值偏差达到600t/h左右,且阀门动作方向为反作用,此时阀门开度应可靠为零,但是该阀门显示在-1和+7%的开度之间波动。经检查,发现阀门命令与反馈一致,排除就地阀门故障,确认为DCS参数设置问题。检查1CEX030VL在DCS(I/A控制系列)中的控制模块1CEX030RG(模块类型为PIDA),为单级PID控制,试验条件为关闭上游电动隔离阀,将1CEX030VL打自动,此时1CEX030RG的输出在0-2%之间波动,LOLIM被钳制为0,即PID的输出低限值为0,而PID输出受偏差(设定值-测量值,含正负号)变化的影响,一旦突然增大,PID输出会跟着增大。实际工况下1CEX002MPd的流量在波动,导致设定值与测量值一直在变化中,若PID的输出低限值为0,则PID输出有微小波动,将低限改为-10后,观察发现,PID的输出基本在-2%至0%之间波动,1CEX030VL阀门关闭,无波动现象,问题解决。组态参数中LOLIM为输出低限值,如果PID输出比当前设置的LOLIM数值小时,输出将会被钳制在LOLIM的数值,这会使得PID控制出现异常,将PID输出的低限值修改后基本可以抵消1CEX002MPd流量波动的影响。
2.2组态中delete & undelete消除函数块无故hold的异常
在组态过程中由于导入脚本方式错误等各种原因,可能会使得某些块异常,表现在某些块在手自动切换时异常hold住,致使阀门输出失常。2016年6月28日晚,阀门2CEX042VL打手动后,无法接收手动控制信号阀门,全开100%,2CEX042VL在自动情况下,水位控制不住,切手动后上游指令为67%,下游始终保持100%,导致ADG安全阀动作。经核查,该阀门已多次发生在手自动切换时出现hold现象,原因均为函数块2CEX042VL_CH1出现hold现象,首先我们将该函数块归属的CP更换,仍然出现hold现象,排除硬件故障;将组态中函数块2CEX042VL_CH1删除后重新组态一个相同的新块2CEX042VL_CH1,该函数块仍出现hold现象,排除组态异常现象;最后我们将该函数块delete & undelete后,运行至今,函数块工作正常,没有再出现hold现象。Delete & undelete的作用是重新释放内存锁定的数据,一般适用于DCS一层数据不刷新,消除块无故保持的异常。
3.总结
本文结合海南昌江核电站的工程实践,列举了调节阀在DCS侧出现的故障及解决方法,并针对常见的失效模式总结出下表2,这些宝贵经验不仅为常规岛气动调节阀的投用提供了技术保障,并且对未来在DCS侧调试调节阀有一定的借鉴意义。
表2 失效模式分析
作者简介:
陈琦,工程师,现从事核电厂汽轮机控制系统等仪控系统设备管理工作。
陈善安,工程师,现从事核电厂DCS安全级系统维修、棒控棒位系统等仪控运维工作。
伍修璨,工程师,现从事全厂数字化控制系统等仪控运维工作。