大功率智能拖拉机关键技术研究及应用
秦换楠 张晓雪
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秦换楠 张晓雪,. 大功率智能拖拉机关键技术研究及应用[J]. 中国科学研究,20228. DOI:10.12721/ccn.2022.157068.
摘要: 农业想要得到更好的发展就被必须要对农业基础设施进行改善,达到提高农业生产效率的目的,在20世纪末期,国外农业机械得到了进一步发展,不仅对新技术进行了应用而且还延伸出了新结构和新产品,在提高了整机可靠性后又开始将目光放在了提高电子信息技术含量和智能化上,从而实现对产品的标准化、系列化和通用化,对驾驶人员的驾驶环境进行有效的改善,同时整个行业是朝向节能、环保的方向发展。下面文章将会针对大功率智能拖拉机关键技术研究和应用展开探讨。
关键词: 大功率智能拖拉机;关键性技术;研究应用
DOI:10.12721/ccn.2022.157068
基金资助:

在微电子技术的不断发展下,如今该技术逐渐应用在农业机械当中,现代大功率拖拉机开始朝向智能化方向发展,我国农业机械化经过了不断调整后,现在已经发展到了战略机遇期,我国部分大型企业为了进一步发展开始向学习和引进国外先进经验和技术,对自身的技术进行升级换代,我国农业机械产品在高新技术的作用其质量得到了大幅提升,不过和发达国家进行横向对比其制造水平还是有一定差距,因此想要拉近差距有必要对发达国家动力机械所具备的优势进行深入了解,将自身所具有的优势进行充分发挥。

1新技术、新结构发展现状

1.1系列化、大型化

如今农业机械发展以系列化为重要的发展趋势,国外很多大型企业都开始逐渐朝向系列化进程发展,形成了规模大种类繁多的产品,同时产品更新换代周期较从前短。简单来讲大功率拖拉机装备发动机额定功率大于88.2kw,该产品具有科技含量高,需要较长的研究时间和生产时间,整个过程所需要的投资也是比较高的,具有较小的市场容量,主要是几家公司之间进行竞争,农业机械能够进入到世贸组织使得被选择的范围更大,有些国外农机厂趁着关税逐渐降低的时期下加大了对我国农业机械出口产品的购买。与此同时,受到市场竞争的影响目前我国拖拉机制造业压力越来越大,大功率拖拉机生产的大型公司分别分布在美国、纽约、芬兰、意大利和捷克五个国家中,这五个公司大型拖拉机的制造水平在全世界中都是十分靠前的。

1.2多用途、多功能复合作业

随着用户需求的不断增长,农业机械的发展方向也发生了改变,系列化和大型化是农业机械主要发展方向,目前农业机械已经发展到了多用途发展阶段,该阶段的良好发展取决于液压技术的发展程度,保证液压系统设计的合理化,使得工作装置能够实现多种作业功能;另外,随着对快速连续装置的研究和应用实现了连接器的快速连接,当生产作业出现任何需要进行现场装置的工作都可以实现快速装卸以及液压软管的自动连接,这样一来更换附属作业装置工作在驾驶室中只需要操作手柄就可以高效准确的完成。不仅具有较高的机械通用性,而且使用者不需要增加机械投入就能够实现提高工作质量和工作效率的目的。另一方面,尽可能

而且通过对这种施工方式的应用还实现了对人工作业的代替,提高工作效率。目前很多大功率拖拉机的前部都安装了装卸斗和插车等,可以将其使用在农场农用物资的装卸中,使得一个机器能够实现多个功能。大功率拖拉机具有充足的动力,在该拖拉机的作用下实现了多功能复合1次作业,具体为犁、耙、播、施肥多功能一体化,使得拖拉机对土壤的压实度降低,使得播种功效得到提高。

1.3微电子技术、信息技术的普及和应用

通过对GPS、GIS和GSM的应用,使得农业作业更为精准,从现阶段我国农业发展情况来看对无线电数据通信、机器监测、诊断、工作和业务管理软件等装置进行了使用。具体来讲可以将精准农业分为三部分,第一部分为计算机辅助农田作业系统,在该系统中对机载计算、GPS微波定位个高速无线通信三项技术进行了使用,系统运行过程中,机载系统对所有无线网范围中的农业耕作数据和土壤数据等相关数据进行收集,这些数据会通过形式显示屏传送给驾驶员,驾驶员通过所接收信息来提高施肥量的使用准确度。第二部分是关键信息管理系统,该系统的作用是对机器中关键性能和阐述进行监测并将数据传送给主办公室中。

1.4节能与环保

为提高产品的节能效果和满足曰益苛刻的环保要求,国外农业机械公司主要从降低发动机排放、提高液压系统效率和减振、降噪等方面人手。目前,国外几家农机制造公司生产功率88.2kW以上的柴油发动机,其环保指标均较好,满足EPA7ierⅡ和EUStageⅡ排放标准。美国的约翰迪尔9000系列拖拉机发动机采用增压、中冷、高压燃油共轨系统,提高发动机的进气量,增大发动机的功率减少无用功的消耗,减少排放,发动机扭力储备可以达到50%。更进一步提高了拖拉机的通过性能及经济性能,绿色环保型农业机械理念已经显露。负载感应变速系统,根据负载状态,自动调节车速及发动机飞轮扭矩,实现高速。小扭矩或低速、大扭矩的动力输出。

1.5计算机管理及故障诊断、远程监控系统及整机智能化

以微电子、Internet为重要标志的信息时代,不断研制出集液压、微电子及信息技术于一体的智能系统,并广泛应用于农业机械的产品设计之中,进一步提高了产品的性能及高科技含量。农业机械集成化和操作与智能控制技术主要包括:电液控制自动换挡变速器技术、机电一体化控制技术、负荷传感全功率控制技术等。动力换挡变速器技术包括液压式和电液式,负载传感全功率控制是一个具有压差的反馈伺服控制系统,部分机型还配置故障码自动检测系统,雷达测速系统。神经网络和模糊控制由于其对解决复杂系统和不确定系统的独特优势,被引入到如工程机械的工作装置控制中,各种控制方法结合而成的新的控制策略也有成功应用的例子。其司机台上装有条形液晶显示屏,微机监控系统具有能够同时监控发动机燃油液面高度、冷却水温、变速器油温和液压油温等11种功能。

2.发展趋势

广泛应用微电子技术与信息技术,完善计算机辅助驾驶系统、信息管理系统及故障诊断系统;采用单一吸声材料、噪声抑制方法等消除或降低机器噪声;通过不断改进电喷装置,进一步降低柴油发动机的尾气排放量;研制无污染、经济型、环保型的动力装置;提高液压元件、传感元件和控制元件的可靠性与灵敏性,提高整机的机一电一信一体化水平。在控制系统方面,将广泛采用电子监控和自动报警系统、自动换挡变速装置;开发特种用途的“机器人式”农业机械等;转向变速集成控制系统和命令控制系统,总线技术;计算机控制的发动机管理系统,计算机管理及故障诊断、监控系统,电子自动换挡变速控制系统,转向变速集成控制系统和命令控制系统。

3结语

在大功率拖拉机的发展过程中对电子技术和信息技术加以应用能够实现大功率拖拉机的智能化,不仅有效提高了拖拉机的生产效率,而且在计算机技术的作用下还实现了可以及时对拖拉机工作时出现故障进行及时的诊断和处理,确保了拖拉机工作时的安全性、可靠性,本文对大功率智能拖拉机关键技术的相关研究对拖拉机智能化发展是具有较大意义的。

参考文献

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