一、倾斜摄影测量技术概述
倾斜摄影技术是利用无人机等设备，可以在多种角度对地面的信息进行采集，从多角度采集地表目标图像，实现测量的目的。与传统的垂直拍摄相比，采用倾斜式照相机，可以获得更多的建筑结构的侧面信息，降低了拍摄的死角，促进测量数据的多样化，实现更加全面的信息采集。
这一技术由无人机、POS系统、摄影技术三大部分构成。无人机的主要工作是携带相关的装备，并根据既定的航线执行任务；POS系统的主要功能是对航向等进行跟踪，获取航向信息；倾斜摄影机的首要工作是对地面影像进行精确的收集，并通过调节高度来保证飞行任务获取的地面资料的准确性。
二、倾斜摄影测量技术在不动产测绘中的应用
（一）做好测量前准备工作
首先是天气情况的排查。倾斜摄影测量技术的应用需要在天气状况良好的时候进行工作，一旦出现雷暴，降雨，雾霾或者是大风天气会对无人机设备的正常工作造成不良的影响。一是会造成设备的损坏，其次，会影响设备正常航线的设定，发生偏航导致数据信息采集不准确的现状。因此，为了保障测量数据的精准度，就需要提前对天气状态进行排查。
二是做好航空公司的空域申报。由于倾斜摄影技术要求采用无人机作飞行载体，按照我国《机场管理条例》和《无人机的有关规定》，在测量飞行前，如果气象条件许可，测控机构应当向有关部门提交空中飞行申请，经批准后，与当地公安机关取得联系，防止黑飞被扣留或击落，造成测量工作的中断。
三是做好飞行试验和摄影工作。在正式拍摄之前，制图人员要组织相关人员和设备进行试飞、试照，以保证拍摄条件的稳定和成熟。
（二）做好像控点的布设工作
在控点布置前，应熟悉并掌握无人机的飞行方案，并根据实际测量区的实际情况进行预先的合理布置。象控点应设置在一个平面的制高点上，每一点的布置要均匀。按先后次序，首先在测量区外围布置，然后在测量区中心设置像控点，每一个测绘点在布置时都要对地图范围进行控制。其次，要保证周边的像控点能够对区域对象进行有效的围护，而自由图的像控点布置一定要在轮廓线以外进行。正确地布置像控点，是保证测绘技术在测绘工作中的最大限度地发挥其最大的作用，使测绘资料和影像得到最精确、最有效的测绘，从而保证测绘的质量。
（三）做好摄影测量质量控制工作
由于各种因素的制约，在摄影测量中若不对有关的测量质量进行有效的控制，很可能会影响到测量的精度与完整性。一是做好观测气象条件的调控工作。由于天气晴朗，多云，光照充足，能见度好，是进行倾斜摄影测量的有利因素，所以要正确地选择合适的天气，并对拍摄的时机进行适当的控制。
二是对拍摄过程中的有关参数进行控制。飞行高度、太阳高度角、大气能见度等因素都会影响相机的曝光参数，所以要根据这些参数的变化，对相机的曝光参数进行适当的调节，以保证相机的拍摄效果。
三是对提交结果图像的清晰度进行控制。能分辨出不同的地物，能画出地物的轮廓，能保持附近的图像颜色一致，摄影区域的图像色彩和效果都一样，这就是摄影的成功。四是做好GPS采集点GPS坐标资料的采集工作。完成测量任务后，利用飞行管理软件完成拍摄现场GPS座标数据的采集，对不符合要求的航段则要组织补飞、补拍。将保存好的航空照片和资料的媒体打包后，当天就有专门的工作人员护送到基地进行数据的后期处理，在下一次飞行前，数据处理中心会向相关部门发送一份航片数据质量检查报告，以便对工作计划进行及时的修改。
（四）倾斜摄影测量数据采集
在房地产测绘中采用倾斜摄影技术，一般都是借助无人机进行资料收集，具体的方法是：首先，要根据需要，在天气晴朗、能见度较高的地方，绘制出高品质的照片，从而达到房地产测绘的目的。
其次，在选定了拍摄的时间和地点之后，我们首先要做的就是确定拍摄的控制点，目标的位置要平稳，然后才能让无人机起飞。无人机在测量房地产的时候需要严格控制自己的飞行高度（通常是200米），同时还要保证4米的地面分辨率，然后用摄像机对着目标进行拍照，保证图像的方向和角度与侧面的重合度。
取得房产测绘的倾斜照片和图像后，我们要对其进行检验，如果质量不符合标准则删除。通过对无人机倾斜拍摄到的图像进行预处理，得到了不动产测绘工程的初步资料。
（五）做好倾斜摄影数据处理工作
倾斜照相测量技术是利用全站仪测量、采集和记录房屋的各项数据，确保测量结果的准确性，并在此基础上进行了详细的数据采集和分析，最后利用Smart3D软件对测量数据进行了分析，确定了测量数据的准确性。
在此基础上，利用电脑对倾斜照相所得的资料进行适当的描述，并用向量图进行重叠，以保证各地区的一致性。需要指出的是，矢量图在进行叠加时，可能会出现一些小的误差，所以需要根据实际情况和实际情况进行分析、计算和复核，确保测绘结果的精确度、清晰度。
（六）倾斜摄影测量三维模型建立
通过以上的工作，可以获取到与房地产测绘有关的多种图片和图像资料。在此背景下，要想对房地产测绘工程进行精确、直观的展示，就必须利用摄影资料和图像资料进行三维建模。
首先，建立三维模型的第一步，就是要根据实际工程的实际情况，对拍摄到的图像进行预处理，并根据实际工程的实际情况，确定各控制点的分布，然后再通过立体地图的方法，将加密的点的平面坐标计算出来，这样才能与上高程相匹配。其次，进行高强度的配对。通过对不动产测绘工程的倾斜摄影测量，采集到的照片和图像，对多幅图像进行统一的特征点比对，并用科学的方法计算各个图像之间的空间变化模式，从而得到精确的房地产测绘工程的三维模型。然后，就可以利用已经建立起来的房地产项目的三维模型，进行相应的工作。
结束语
总之，利用倾斜摄影技术可以从多个角度获得高精度的空间资料，同时也可以获得建筑的真实尺寸，使其更真实、更客观地反映出对象的实际状况。在不动产测绘中采用这种技术，可以有效地提高测量效率，而采用倾斜摄影技术进行不动产测绘具有很大的发展潜力。
参考文献
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