前言
随着我国社会经济水平的不断提高，煤矿企业也得到了进一步的发展，煤矿工程对于工程施工、生产产品等方面都提出了更高的要求，特别是在机械设备控制方面的要求越来越高，因此智能化成为煤矿工程机械控制未来发展的必然趋势。近年来，随着现代科学的技术的发展和进步，机电一体化在各类电子控制系统中应用的领域日益广泛。在煤矿工程机械控制中运用机电一体化技术之后，大幅度提高了煤矿机设备的使用性能和工作效率，增强了机械设备操作系统的准确度，实现了煤矿工程机械控制的精细化与自动化。可见机电一体化技术在现代煤矿机械控制领域发挥出了至关重要的作用。
1 机电一体化技术简析
机电一体化技术所指的是微电子技术与机械技术的一体化，在其中包括了计算机技术、信息技术、传感技术、自动化控制技术、集成技术等多种类型。其中常见的机电一体化技术有以下几种：①传感技术，通过传感器对机械设备、电气设备的运行信息进行采集、监测，从而方便操作人员全面了解机电设备的状态，制定科学的控制方案；②自动控制技术，可以根据工程机械的操作要求，构建完善的自动化系统，通过 PID 控制原理，实现机电设备的自动化控制，尤其对于煤矿工程机械具有重要的应用价值；③信息技术，实现机电信息的标准化、科学化管理，可以通过计算机分析和计算机电设备的相关运行数据，实现设备信息的自动化处理，提高设备的控制效率。随着时代的发展，机电一体化技术朝着智能化、网络化、集成化的方向发展，同时将远程监视和控制技术应用到机械工作中，将进一步提高机电设备的管理水平。
2煤矿工程机械中应用机电一体化的意义
2.1 提高煤矿开采效率
随着煤矿工程机械设备的增多，机电一体化技术的应用范围不断增大，在很大程度上提高了机械设备的自动化运作水平，操作人员只需要简单的控制，就能够让机械设备完成各项复杂的作业任务。与传统的开采设备及控制技术相比，煤矿企业通过机电一体化技术大大提升了煤矿开采效率，保障开采质量的同时，增加了煤矿产量。
2.2 确保机械设备的稳定性
煤矿工程机械控制中应用机电一体化技术可以通过计算机系统和传感器对机械设备的运行状态进行全面的监控，甚至能够针对机械设备的关键结构进行实时监测，从而及时发现机械设备的异常运行情况，如果设备出现异常，可以通过报警系统及时发出报警信号，同时自动断电停运，方便运行管理人员开展故障检修和处理，确保了机械设备的稳定性。
2.3 促进煤矿企业长久发展
时代在不断进步，煤矿行业也需要不断与时俱进，进行产业结构调整和技术革新，通过机电一体化技术的应用，能够全面提高工程机械设备的操纵性能，逐渐实现自动化驾驶和远程操控的目标，从而使得机械设备能够适应于各种复杂的煤矿开采环境，通过智能化推土机、智能机器人等代替人工作业，确保煤矿工程的安全性，进而促进煤矿企业的长久发展。
3煤矿工程机械控制中机电一体化的具体运用
3.1 掘进设备中的运用
掘进设备的使用是煤矿工程之中的一项重要的设备，是煤矿开采的基础设施。通常来讲，煤矿开采所用到的掘进机就主要是包括液压系统及电气系统两部分组成，通过这两个系统的起到相互协调的作用，使它能够完成前进和挖掘操作。我们将机电一体化的技术投入到掘进设备之中，就能够达成对切割电机功率的自动化控制和调节，与此同时，也就能够实对掘进程度设备进行检测，从而能达到及时的处理到挖掘过程中的异常问题进行处理，确保了煤矿掘进作业顺利的进行。
3.2 提升设备中的运用
提升设备是煤矿工程中重要的运输设备。在煤矿开采的过程中，应用范围比较广泛的是交变频调速提升机，从运用机电一体化技术中，可以使驱动电机及滚筒进行集成组装，从而达到设备结构的简单化，同时应用电气自动化控制系统，实现了对机械技术、电力电子技术、计算机技术、自动化控制技术的融合应用。另外，提升设备中可以应用变频调速技术，通过多种转速切换，实现了提升设备运行速度的灵活调整和可靠控制，更进一步促进了煤矿开采工作的顺利进行。
3.3 在带式输送设备中的运用
在煤矿工程机械的应用中，较多的设备还包括了带式输送机，根据煤矿开采工作的需求，带式输送设备需要具有长距离的连续输送与较大输送量的特点，在通过运用机电一体化技术，带式输送设备的性能更能够得到可靠的提升，进而满足了煤矿工程所有需要。机电一体化技术使用的过程中，可以通过 PLC技术进行自动化程序的执行和编写，只需要根据工作的周期以及工作任务来安排就能够实现输送设备的自动化控制，即使在非常恶劣的、复杂的环境中也能够不间断的连续作业，及时的确保了煤矿能够输送出来。
3.4 支护设备中的运用
传统的煤矿工程之中，采用的比较多的支护设备就是液压支架，在机电一体化的技术推动下，计算机技术与液压技术实现了较为有效的融合，从而促进支护设备的“电液控制”。在液压控制与计算机技术的有机结合的情况下，可以有效减少顶板和支架的冲击荷载，同时，大大提高了支护设备的操作效率，此外，还能够对支架额运作进行状态监测。通过机电一体化技术，我们便可以有效的监测液压支护中的高压液体含量，并且实现用量的自动调节。
4机电一体化的技术管控
建立健全煤矿机电一体化的管理制度，并且在煤矿施工工程中机电一体化的工作所涉及到的内容非常的繁复，所以需要的技术性能也非常的强，因此相对于机电一体化的管理人员来说，在事实整个质量和技术控制工作过程中，先要从自身的技术能力和综合素质能力上进行提高，也要同时对机电一体化工程技术做到更好管理措施，不断的追求更高煤矿的品质。
机电一体化的质量是与整个煤矿工程的质量有着至关紧要的联系，因为对整个工程来说，各个阶段的进行质量控制和管理都是重中之重的，要从施工的材料上进行加强监督，并对其材料的质量进行检测、储存等都要把好质量关，对于各种材料设备质量的总结要报告进行核对，加强质量管理体系。
煤矿工程的机械控制中由其是机电一体化更具有一定性的研究价值，所有相关部门都要结合实际的需求，并且要建立、健全完整的且有效果的掌控措施，更要加强必要的维护管理标准和管理需求，在可以提高工作效率的基础之上，还能保证成本最优化的管控效果，最终能够实现煤矿工程机械控制中机电一体化项目的可持续发展目标。
结束语
综上所述，煤矿工程机械中应用机电一体化是顺应时代发展趋势的正确选择，相关人员要加强对机电一体化技术应用改善的重视，及时引入新的机电一体化技术并将其应用到煤矿生产机械中，可以有效保证其工作质量，帮助煤矿企业创造更高的经济效益。
参考文献：
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