一、引言
随着数字化、无人化、智能化的出现，无人机技术的应用渐渐走向成熟，人们逐渐发现无人机技术在各个领域中的应用非常广泛，其中之一便是应用于航空倾斜摄影测量领域。相较于传统的以载人飞机或直升飞机进行航拍测量的方式，基于无人机的航空倾斜摄影测量技术具有数据质量高、获取成本低等优势。因此，无人机航空倾斜摄影测量技术被越来越广泛地应用于土地测绘、城市规划、水利工程等领域。
二、无人机高精度航空倾斜摄影测量技术原理
1、航空倾斜摄影测量简介
航空倾斜摄影测量是将照相机安装在飞行器上，进行航空摄影测量。相机在连续飞行过程中，始终对地面进行成像，通过数学模型计算并推导出相应的地面信息，包括地形、建筑等三维信息。航空倾斜摄影测量与航空摄影测量最大的不同在于：航空摄影测量仅能获得目标地物的平面坐标信息，而航空倾斜摄影测量可获得地物的空间三维坐标信息。
2、无人机航空倾斜摄影测量技术流程
（1）规划飞行路线及参数
无人机航空倾斜摄影测量首要步骤是规划飞行路线及参数，此步骤既包含航线的规划、又包含悬停点的规划。该步骤是首先参考拍照区域大小和密集度等多个因素进行考虑，然后通过设计一条合理的航线，执行拍照任务并保证拍摄范围未缺失等。同时，需要根据拍照区域的实际情况，设置所需拍照的飞行高度、重叠度、篇幅间隔和倾斜度等参数，并将其传输给无人机。
（2）拍照
无人机完成飞行路径规划后，进入实时控制程序，无人机执行相应任务。在一些应用场景下，为了保证成像结果质量，应选择具有较高稳定性的跟踪控制设备，以确保无人机飞行时的稳定性。同时，在处理拍摄任务时，应对相应航线饱和度进行考虑，以避免在数据处理时损失过多数据。
（3）精度检查
在拍照完成后，对拍摄的影像进行精度检查。通过对已获取的影像进行特征匹配、光束法平差处理和纠正，其目的是通过建立模型来观测、分析和提取影像中各目标地物的三维位置。最终确定该区域的地形、建筑、道路等三维对象模型，以供后续应用。
3、无人机高精度航空倾斜摄影测量技术的优势
（1）数据精度更高
相较于传统的载人飞机或直升飞机进行航拍测量，无人机航空倾斜摄影测量可以获得更高精度和更完整的数据。在航空倾斜摄影测量时，无人机可以保持一个较稳定的高度，并且获得的相片信息更加稳定和完整，能够有效避免误差等。
（2）获取成本低
相较于传统的载人飞机或直升飞机进行航拍测量，无人机的航拍测量成本要低得多。无人机可以进行自动化的飞行，避免了大量的人力和物力资源等成本支出。
（3）数据获取方式更灵活
相较于传统的航空摄影测量或現地测绘，无人机在航空倾斜摄影测量中可以针对不同场景调整飞行轨迹、调整相机角度、调整飞行高度等等。这极大地增加了无人机应用的可行性和适用性。
三、如何提高航空倾斜摄影测量精度
采用高精度的相机：当发现所用的相机输出像素不够多时，可以尝试采用更高像素的相机，以提高拍摄的影像图中各目标地物的清晰度，避免实际地形模型精度差。改进航行轨迹规划方法：通过改善航班的规划方法，可以有效提高航空倾斜摄影测量的精度。例如，在规划飞行路线时，可以结合实际拍照区域的地形、建筑等特点，采用不同的高度和摄像机倾斜角度，以获得更全面、更精确的数据。
提高数据处理技术：在数据处理过程中，应充分利用各种先进技术，如光束法平差处理、数字正射影像等，以提高数据处理的精度和效率。特别是在数字正射影像处理中，要注意数据的缩放比例、影像质量和配准精度等因素，以保证处理后的数据质量。
提高飞行安全性：为保证无人机飞行的安全性和稳定性，应采用高性能的控制设备和传感器，以实现更加精确、更加稳定的飞行。此外，还需要对无人机进行定量检测和校准，以保障飞行安全和数据精度，同时能够避免出现不必要的损失。
四、航空倾斜摄影测量技术的发展趋势
随着无人机技术的不断发展和不断应用场景的不断扩展，无人机航空倾斜摄影测量技术将会获得更广泛的应用。其未来发展趋势主要表现在以下几个方面:
1、更高的精度
作为现代测绘和地理信息技术的重要组成部分，无人机航空倾斜摄影测量技术将会向更高的精度不断发展。这将主要得益于高精度航点坐标定位系统、高精度惯性传感器、更加灵敏的相机以及更先进的图像测量方法等技术的不断进步。随着这些技术的不断发展，精度、分辨率和可重复性将得到显著提高。
2、更广泛的应用领域
现在，无人机航空倾斜摄影测量技术已被广泛应用于土地测绘、城市规划、水利工程等领域。未来，随着工业、交通、建筑和环境等领域的不断发展和对高精度测绘数据的需求的不断增加，无人机航空倾斜摄影测量技术也将被应用于更广泛的领域。例如，在油田、海岸、大型工业设施、基础设施建设等领域，无人机航空倾斜摄影测量技术将有广泛的应用前景。
3、更完善的技术体系
为了能够更好地满足社会和市场需求，综合应用无人机、测绘仪器和数据处理技术，无人机航空倾斜摄影测量技术将逐渐形成一个完整的技术体系，建立更加完善的应用聚合平台和服务生态，使其应用更加广泛、更加可靠。
4、更加智慧的硬件与软件
未来，随着科技的不断进步，智能化将成为无人机航空倾斜摄影测量技术发展的重要方向。无人机将会更智能化，可适应各种复杂环境，精准操作不易理解的场景。数据处理程序也将更加智能化，采用自动化算法，自动校准数据，自动检测数据质量。此外，软件还将可操作化，采用高分辨率显示屏幕，以便更好地得到数据结果。
五、结语
无人机航空倾斜摄影测量技术是一种高效、便捷、准确的数据获取和处理方式，其应用在土地测绘、城市规划、水利工程等领域具有广阔的发展前景和应用空间。总之，通过持续的技术创新和优化，无人机航空倾斜摄影测量技术将可以更好地服务于人类的生产、生活和发展，助力实现智慧城市、精准农业、环境保护等多个领域的可持续发展。
参考文献：
[1]郑辉,李海燕. 无人机倾斜航空摄影测量技术在不动产权籍调查中的应用研究[J]. 科技创新导报,2022,19(25):52-55.
[2]郭建民,王新兵. 倾斜航空摄影测量在城市三维建模中的应用研究[J]. 建筑工程技术与设计,2019(25):309.
[3]赖春晓. 无人机倾斜摄影测量关键技术及工程应用探究[J]. 建筑与装饰,2021(21):163-164.
