前言
伴随我国经济得到进一步发展，科学技术日渐成熟，很多新型智能技术产生和被应用到各行各业中。如今，我国已经步入到全新的发展阶段，工业生产者在生产期间使用工业机器人，尝试把自动化机械技术应用到电气控制中，这意味着我国生产领域跨入到全新的一个阶段。
1工业机器人系统构成
工业机器人系统涵盖了机械与通信原理、电气PLC以及编程技术等多种学科，是一种集多组件、多自由度、多种技术于一体的复杂性智能制造装备系统。通过控制系统对工业机器人进行编程或示教以及系统通信等，再利用驱动系统实现机器人各个手臂关节的运动，使得末端执行器的变化具备高精度智能装配和高可靠性焊接等技能；工业机器人系统还具有一定的感知功能，利用内外部传感器对工作环境和对象自行判断和决策[1]。
2工业机器人技术在电气控制中的应用
2.1搬运自动化应用
自动化搬运机器人是工业机器人在自动化技术中应用的代表，主要任务是完成生产加工过程中的一系列物料搬运工作。为了满足不同生产项目的搬运需求，可以通过更换搬运机器人的夹具、既定程序使工业机器人完成搬运任务。现阶段，自动化搬运机器人已经在诸多生产领域广泛应用，真正实现了物料搬运的自动化，不仅解放了搬运劳动力，还有效提升了搬运作业效率[2]。
2.2装配自动化应用
自动化装配机器人真正实现了柔性自动化装配，从而更好地顺应生产需求完成具体的装配任务，使装配精度与装配质量得到有效保障，实现了装配效率的根本性提升，有效节约了生产劳动时间。
2.3设备操作控制自动化应用
电气设备控制表现出极强的专业性与技术性，属于电气领域研究的关键所在，近年来电气自动化技术已经得到了非常广泛的普及应用。
若不能够对电气设备进行合理操作，不单单会降低企业生产效率，甚至可能引起安全事故的发生，对企业造成较大经济损失。为确保对各类电气设备的规范有序控制，很多企业都推进运用电气自动化技术，从而对相关设备进行智能化管理。对于系统复杂且电气设备类型较多的问题，借助于工业机器人技术能够进步优化和完善电气设备操作流程，作业人员仅仅通过鼠标与键盘即可实现对断路器或者电动隔离开关的控制，另外还能够结合实际需要对励磁电流进行调整。依靠控制系统可以实时了解电气设备所处状态，按照收集到的数据为管理工作带来支持，制定有针对性的操作管理措施，更好地满足日常操作所需，减少电气系统控制时间，促进控制效率不断提升。和过去的控制措施比起来，基于工业机器人技术的支持，让企业降低了人工成本的投入，促进生产效率提高[3]。
2.4喷涂自动化应用
自动化喷涂机器人的实践应用取代了人工喷涂，不仅实现了喷涂连续性作业，还实现了喷涂作业的全覆盖，使工作人员的身体健康避免了化学涂料的危害，保障了喷涂作业的连贯性、安全性、高效性。
2.5焊接自动化应用
自动化焊接机器人在生产加工行业的实践应用，能够完成更高强度的焊接作业，不受恶劣作业环境的影响，能够确保焊接作业的连续性。现阶段，按照技术类型将自动化焊接机器人分为弧焊机器人、激光焊接机器人，其中弧焊机器人在实际生产中的应用更加广泛。弧焊机器人运用直线插补、圆弧插补能够完成对直线与圆弧交界位置的焊接，进而完成高质量焊接作业。
2.6故障诊断自动化应用
在电气设备实际运行过程中，很容易受到外部环境因素的影响而出现异常状况，如果不能够第时间进行故障诊断和处理，很容易对整个生产系统的有序运行带来影响。借助于工业机器人技术，能够对不同电气设备的运行数据予以收集分析，对过去的运行数据进行存储记录，有效简化故障诊断工作流程，帮助作业人员更加准确、快速地对故障区域实施定位，结合存储的运行数据可以及时分析判定故障产生原因，在这前提下制定有针对性的处理方案，让电气系统能够在短时间内回到正常运行状态，确保生产活动的有序开展。
大数据环境下的工业机器人智能诊断系统，主要包括工业设备与边缘层、工业大数据服务层、工业智能云分析层以及工业智能云应用层。工业设备与边缘层主要包括先进传感器、工业机器人终端设备、智能边缘硬件设备以及工业边缘智能诊断系统，利用先进传感技术实时或离线采集工业机器人数据，通过工业边缘智能系统对数据进行处理和融合；然后，在工业大数据服务层对数据进行一体化的存储与管理，用于支撑工业智能分析层高效智能算法的开发，利用智能分析算法深度挖掘大数据中能够表征健康状况的信息；最后在工业智能云应用层对核心组件实时监测和预警，实现智能故障诊断与健康管理，减少工业生产安全隐患，优化运维成本。
3工业机器人技术的发展策略
3.1推进工业机器人与制造业深度融合
工业机器人技术与制造业生产运行各环节的深度融合，能够提高生产效率、优化运营模式、合理化资源要素配置，从而实现制造业高质量发展。①要不断加强创新链、产业链、人才链之间的相互融合，推进工业机器人在制造业领域的广泛应用;②各行业要持续完善工业机器人基础设施，拓展工业机器人技术应用范围，研发高端工业机器人技术，健全智能化管理制度。这样才能从根本上提高工业机器人生产、运营和管理能力与效率，不断增强工业机器人应用与制造业融合的广度和深度，显著促进制造业的质量、效率和动力变革[4]。
3.2大力推进技术创新
在新一轮科技革命下，只有高度重视制造业各行业自主创新能力的提升，逐步完善行业技术创新体制，加大工业机器人研究的投入力度，才能实现智能制造和高效制造。支持制造业各行业建立产学研一体化的技术创新机制，鼓励行业构建高效、共享的机器人技术研发平台，不断提升工业机器人技术水平，推动制造业各行业的技术进步，实现从制造大国向制造强国的转变。
3.3健全技术人才培养体系
重视培养工业机器人领域的高端人才。优化高校和研究院课程体系，推进特色学科交叉发展，锻炼学生的创新思维和能力，加快培养既了解工业机器人运作、又掌握制造业行业发展的复合型专业人才。另外，合理利用人才引进计划，通过薪酬待遇及良好工作氛围吸引海外技术人才;鼓励科研机构、高校与工业机器人产业的合作，促进工业机器人应用人才培养，加速工业机器人技术发展。
4结语
综上所述，工业机器人技术飞速发展，该技术在现代工业生产制造环节的普及应用程度日益提升，能够有效强化对各类电气设备的控制.同时工业机器人技术还能够推广应用于电气设备故障检测工作中，准确快速发现故障位置，确保电气设备处于安全稳定的运行状态，进步促进电气设备自身运行效率提升，促进企业生产制造活动科学化、智能化水平不断提高。
参考文献
[1]褚金岳,杨文珺.汽车工业机器人中机电一体化技术的应用研究[J].时代汽车,2023,(05):7-9.
[2]季成丞,王锴,袁德成.工业机器人故障诊断与健康预测方法研究[J].自动化技术与应用,2023,42(02):1-9+13.
[3]王青,王宇璐.工业机器人应用对制造业高质量发展的影响研究[J].工业技术经济,2023,42(02):115-124.
[4]邹火军,杨杰忠.关于工业机器人在自动化生产技术的实践研究[J].当代农机,2023,(01):93+96.
