引言
起重机械是各个领域不可或缺的工程机械装备，其具备动能和势能大、机械设备结构复杂、内部结构构造繁琐、安全隐患多、覆盖范围大、作业环境繁杂等特点。随着科学技术的快速发展，为满足安全、高效的生产节奏，起重机械需要具备良好的安全性、平稳性、准确性、高效性等。同时，随着智能时代的到来，人工智能、传感器、无线通讯等信息自动化技术在起重机械领域的应用，实现了起重机械的智能化、自动化，为工业经济的全面发展奠定了坚实的基础。
1、起重机械运用自动化技术的重要性
传统的起重机械都是由工人操作完成相应的工作，而且操作人员要持有相应的资格证。在各项技术的飞速化发展，起重机械的各项性能越来越完善，将自动化技术运用于起重机械具有以下优势。第一，在恶劣的工作环境下及高工作频率、大容量的工况中，能够避免恶劣环境对工作人员的影响，对于大容量存储库房，能够快速找到起吊目标，且长时间频繁工作，不存在操作人员疲劳作业的问题。第二，能够实现精准动作，吊钩能够精确定位，有效降低了吊钩的摆动幅度，并提高了工作效率。如传统起重机械在人员操作时，吊钩摆动现象比较常见，大幅摆动还有可能引起安全事故，因此出现吊钩摆动时需先止摆，对操作工的技术水平要求较高。特别是对于需要精准定位的设备安装场地和加工场所，更能凸显自动化技术应用于起重机械的优越性[1]。第三，可有效降低起重安全事故的发生率。将自动化技术应用到起重机械中，可以提升起重机械的安全性能，避免起重机械在后续运行期间发生严重的故障，使其更加安全可靠。
2、自动化技术在起重机械上的应用
2.1PLC控制技术的应用
PLC控制技术在起重机械中是常见的系统，是起重机械加强自动化控制的主要组成部分，其是可编程的逻辑控制器，能够提升起重机械的自动化水平，使起重机械满足于当前工业生产需求，适应其运作环境。PLC控制技术具有多项功能，如通信功能、PID控制功能等。将PLC控制技术应用于起重机械中，能够随时查询运行的相关数据，掌控起重机械的实际运行状态，对其进行实时监控，通过利用控制室内部的人机交互界面，启动、停止起重机械运行，同时，也可以调节起重机械的运行频率。相较于传统的起重机械来说，基于PLC控制系统的起重机械在操作方面更加安全，而且效率更高。
2.2电气传动技术应用
电气传动技术被广泛应用于起重机械的运行，结合起重机械的传动特点可得，不同类型的起重机械，在传动方面有着较大的差异性，驱动过程要求也有所不同。当前，起重机械传动控制主要包含定子调压调速与变频调速两种方式。其中定子调压调速中的电控系统操作流程比较繁琐，通断次数也较多，会给起重机械带来较大的冲击。而变频控速方法与其相比，能够取得较好的效果[2]。
2.3无线遥控技术应用
无线遥控技术能够在遇到紧急情况的时候自动终止起重机械的作业，其主要包含无线电遥控和红外线遥控两种技术，而且在起重机械运行系统中都得到了广泛应用。其中红外线遥控技术的应用具有局限性，受距离因素影响，只能运用于短距离，超出相应距离后，红外线便无法接收到信号。因此，为了将无线遥控技术的紧急停止功能充分发挥出来，设定了主动和被动停止。当起重机械驾驶人员发出自动停止运行指令后，起重机械的信号接收器系统的反应时间不可超过零点五秒，中间继电器需要及时输出信息，切断起重机械的总电源。若起重机械的信号接收器无法检测到高频率载波，或是工作数据信息，那么起重机械运行系统应当被动紧急停止。
2.4重量传感技术的应用
起重机械的类型不同，限制器的安装位置也存在区别，起重机械中安装的限制器主要是对其最大承受重量进行预警，当起重机械吊起物品的重量超出了能够承受范围内，传感器便会自动发出警报，防止发生安全事故。如果起重机械没有安装限制器，就无法应用重量传感技术，那么将会导致安全事故发生的概率增加，甚至会引发严重的后果。
2.5防起吊物自由坠落技术应用
吊物摇摆在操作起重机械期间属于危险源之一，倾覆的可能性相对较大，若防护措施不到位，那么物体掉落的问题极有可能发生，会威胁操作人员的生命安全。为了防止起重机械运行期间发生此类事故，工作人员可在将编码器安装在起重机械起升机构卷筒内，有效监测卷筒的实际转速，如果卷筒转速发生异常，编码器就会及时发出预警信息，并快速引发制动器作业，卷筒处于抱紧状态，可防止出现吊物坠落现象，避免安全事故的发生。在没有通电时，制动器会处于紧闭的状态，若发出预警信号，制动器就可以触发通电进行作业。
2.6激光定位技术应用
起重机械应用激光定位技术能够快速实现位置查找与准确判断，提升起重机械运转效率，保障运转的精确性。在起重机械中安装超声波传感器，在取物装置和吊钩等多个元器件中实施安装，然后运用超声波技术自动化提起现有的目标物体，确保其位置更加精确，操作更为便捷。与此同时，还可以在起重机械的内部安装激光技术和磁场变化器等装置，如此一来，定位就可以更加精确，就能够在加速状态下，有效控制物体的摇摆幅度，保证更加快速移动物体。此外，在起重机械中，通过安装近场感应装置和微机自诊断监控系统，能够将起重机械与周围物体出现碰撞概率进一步降低，从而为机械设备元器件的检测效率与质量提供充足的保障[3]。
3、自动化技术在起重机械上的发展趋势
起重机械的发展主要取决于自动化水平的提升以及起重机械的应用，从总体发展上来看，起重机械行业具有周期性的发展特点，由于起重机械生产和制造能力逐渐提升，实际的制造数量也越来越多，起重机械自动化技术应用范围越来越大，与此同时，对起重机设备的自动化要求将会越来越高。但是，从宏观的角度分析，随着起重机械行业的大力发展，起重机械自动化技术也会随之不断创新，在自动化技术的全方面支持下，起重机械行业将会越来越完善，越来越成熟，将自动化技术运用到起重机械，可以推动起重机械行业的自动化发展。除此之外，要想进一步促进起重机械的自动化发展水平，还要加强对相关技术人才的培训以及人才队伍的建设，同时，还要加强起重机械的自动化研究，充分应用自动化技术，为起重机械自动化发展助力[4]。
4、结语
综上所述，起重机械已经广泛应用于各个领域，而且种类很多，市场应用潜力巨大，特别是在化工、冶金等生产环境恶劣、危险系数较高的行业，具有很大的推广应用空间。将自动化技术应用于起重机械具有广阔的发展前景，目前我国自动化技术在起重机械的应用还处于起步阶段，总体水平相对较低，而且在不同领域起重机械自动化水平也具有较大差距。但是，相信在未来的短时间内，我国起重机械自动化水平必将得到快速提升。
参考文献
[1] 李祖臣.机电自动化在工程机械中的应用研究[J].科技创新导报，2019，16（32）：32，34.
[2] 姜艳梅.探究PLC与变频技术在港口起重机械中的应用[J].中国设备工程，2022，（05）：209-210.
[3] 沈峥，吴文祥，方正，胡侃.港口起重机械安全教育VR系统的关键技术与应用[J].中国特种设备安全，2021，37（06）：46-51.
[4] 傅进军.自动化技术在起重机械上的应用和发展分析[J].内燃机与配件，2020(7)：221-222.
作者简介：肖龙宝（1979 -），男，汉族，山东济宁人，本科生，工程师，主要从事起重机械管理及起重吊装技术管理工作.
