引言
在经营和发展林业资源的过程中，林业资源调查和检测是确保顺利开展林业管理工作的关键。近年来，各种科学技术快速发展，在很大程度上提升了林业资源调查与监测技术的创新速度，无人机技术在林业领域的应用越来越广泛，大幅度提高了林业资源调查和监测工作的质量和效率，引起了众多林业工作者的高度关注。
1无人机技术概述
无人机是由无线技术进行远程操作的一种非驾驶飞行器，具有电脑程序操控功能。通常，无人机没有座舱，但是配备了自动驾驶、程序控制等设备。在地面上，操作人员通过无线电、雷达等设备，实时控制、定位、跟踪和遥测无人机。无人机的起飞模式有很多种，可以像正常的飞机那样滑翔，也可以通过火箭和助推装置捆绑升空，还可以通过母舰将其送上天空进行抛掷飞行，具有高灵活性、高效率性、高安全性、数据可靠性等特点。如今，在农业机械、军事侦察等方面，无人机已经得到了越来越多的应用。
2无人机分类
按照重量主要分为微型、轻小型、中型、重型、超重型，其中微型受到很多无人机爱好者的青睐，重量约为5 kg，轻小型重量为5～50 kg，中型重量为50～200 kg，重型重量为200～2 000 kg，超重型重量超过了2 000 kg。按照动力方式分为电池型和燃油型，电池动力无人机大多灵巧机动、行驶速度较快，可同时满足经济和环保两方面的需求；燃油动力无人机带动力较强，可实现长时间航行，但机动性较差。按照续航能力分为远程、中程以及近程，远程无人机一次可飞行1 500 km以上，可完成超过24 h的连续航行；中程无人机飞行距离为50～1 500 km，续航时间5～24 h；近程无人机飞行距离通常在50 km以内，续航时间为5 h左右。
3无人机应用过程中需注意的问题
3.1 提高应用传感器技术的水平
目前小型民用无人机的系统结构中，大多以数码照相机作为采集图像数据的机器设备，要想获取更加准确全面的数据信息需借助红外线辐射仪、高光谱遥感照相机等设备。数码照相机仅能达到较低的影像品质，且在效率、精密度方面也不具备优势，相关人员要不断提升无人机传感器技术应用水平，且研发新的无人机航行控制系统，不断提高无人机在林业资源调查和检测方面的实用性。
3.2优化图像拼接和校正
在调查和监测林业资源的过程中，很多时候无人机拍摄的图像校正效果无法满足实际工作需求，这是现阶段相关人员必须解决的问题。为此，除不断提升摄像设备的清晰度和分辨率外，还应提升工作人员的技术水平，增强其处理无人机影像的能力。同时，可在工作中同时使用多架无人机，通过综合分析不同无人机所获取的影像，更精确地完成图像几何校正工作，最终提高图像的准确性。
4无人机技术在农业机械自动化中的具体应用
4.1空中植保
农业机械领域中的植保技术主要有人工植保和植保机械。人工植保是以人为主体，借助某种农机设备在农田里进行步行喷洒。植保机械有田间植保机械和空中植保技术。田间植保机械有两种：一种是自行行走型，另一种是背负型，这两种植保方式的工作效率较低，难以实现高效的喷洒。在无人机迅速发展的今天，空中植保技术已得到广泛运用。空中植保技术是指在无人机上搭载相应农药，对大范围作物进行喷洒，实现了喷药、喷粉机的超微化操作，防治效果好，工作效率高，使用成本低。
4.2监测农业环境
近年来，随着国家现代化进程的加快，我国生态环境问题日趋严重 。因此，监测农业环境对农业机械自动化发展起到了十分关键的作用。在农业生态监测中，由于传统的手工监测和绘制任务繁重，工作效率低，且地域庞大，使得手工监测工作难度增大。而利用无人机技术可以轻松获取农田生态环境的图像，收集农田生长信息，并结合人工智能等先进算法快速分析影像数据，为农业生态环境的实时监控提供全面、高效的信息。同时，无人机还可以实现农田全方位、多尺度、多频率的高分辨率多光谱监测。现有的农业监测系统大多使用基于单光谱波段的虚拟信息数据。然而，不同作物在不同的生长期有着不同的光谱响应模式，只有同时获取多个波段的光谱信息，才能较好地识别和监测作物生长状态[1]。
4.3监测土壤湿度
监测土壤湿度是农业作业的关键环节，因为土壤湿度会影响农作物的生长。如果土壤过于干燥，作物可能受到温度变化、风吹和日晒的影响而无法生长；过度湿润的土壤会导致作物根部坏死、细菌和真菌繁殖，导致作物死亡。因此，监测土壤湿度可以及时确定作物是否需要更多的水和肥料等管理措施。以往，监测土壤湿度需要人工将传感器插入土壤中记录数据，这种方法耗时耗力且数据不够精准。而有了无人机技术，监测土壤湿度工作变得更加高效和精确。首先，无人机可以利用感测器扫描大面积土地，以获取土壤湿度的数据。感测器可以向下辐射微波信号来监测土壤湿度，收集数据后即时传输到监管站点或移动平台上，使管理员能够快速分析数据并及时做出农作物管理决策。其次，在无人机的配备传感器中，有些可同时测量多个参数，如土质、温度和湿度。这些传感器获取了土壤的多维数据，显示出不同土壤深度的参数，这些数据可以帮助管理者做出更为准确的作业判断[2]。
4.4科学灌溉
灌溉是农业作业的基本操作。将无人机技术引入到农业机械中，可以使农业生产中的排水和灌溉实现自动化。无人机技术用于农业灌溉中，既能提高农业生产和灌溉的效果，又能有效地节省农业用水，从而推进节水型农业的发展。在进行农作物灌溉之前，有关部门可以根据农田面积、农作物的密度和农作物的生长需要，利用无人机技术采集农田数据，并自动地分析农田需水量，然后通过对农机设备的精确控制，科学地对农田进行灌溉。当需要灌溉较大面积的农田时，可以利用多架无人机完成多次任务协同作业，大量降低单次灌溉的成本与时间，并且可以按照农作物的种植状态，定时定量地进行作业。这样既能满足灌溉农业对于大面积水源、气象条件等的要求，同时也能促进农作物的生长，保证农作物的质量和产量[3]。
结束语
综上所述，农业机械自动化的普及，极大地提高了农业的生产效率，减轻了农民的劳动强度。无人机技术的应用给农业机械自动化的发展带来了极其广阔的发展前景。无人机技术是农业机械自动化技术中的关键技术，具有成本低、效率高以及范围广等特点。若将无人机技术应用到农业机械自动化中，不仅能够推进农业机械的自动化发展，让农业生产效率得到极大提高，还能够保障农业生产的标准化和科学化，把人工劳动强度降到最低，减少农业生产成本，以此推动农村经济的发展。因此，无人机技术在农业机械自动化中起到了十分重要的作用，相关工作人员应予以重视和推广。
参考文献：
[1]周伊伊.基于无人机遥感技术的设施农业用地监测研究[J].现代化农业,2019(02):47-50.
[2]居祥,饶芳萍.耕地生态环境关键要素遥感监测研究进展[J].自然资源信息化,2019(03):59-65.
[3]眭海刚,王建勋,华丽,段志强,许贵林.遥感耕地监测现状与方法综述[J].广西科学,2019,29(01):1-12+211.DOI:10.13656/j.cnki.gxkx.20190311.011.
