基于改进梯度幅值的嵌入式实时绞距检测算法
方劲 石守东 汪睿琪
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方劲 石守东 汪睿琪,. 基于改进梯度幅值的嵌入式实时绞距检测算法[J]. 天线研究,20192. DOI:.
摘要: 随着ARM芯片的发展,其高速的处理速度与低廉价格越来越受到图像处理开发者的青睐。针对目前国内双绞线生产流水线上没有单独的绞距检测系统的问题,设计并实现一个基于改进梯度极值的嵌入式ARM实时绞距检测系统。首先设计并改进了梯度极值计算方法,然后在ARM开发板上编写改进后的算法并实现,包括图像边缘提取,绞距计算等。实验表明,利用该方法能够较好地获取双绞线图像边缘并计算出绞距,对于尘粒、光照等外部环境的抗干扰能力较强。在基于嵌入式IMX6Q平台上的绞距检测系统能够实现工业生产上线缆绞距的实时检测。
关键词: 双绞线绞距;图像测距;边缘跟踪;嵌入式系统
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