引言：伴随着人们的生活质量提升，在家用空调的振动噪声问题，越发的受到人们的关注。在进行空调研发的进程中，通过各种技术的升级，对于降噪进行了针对性的调整。特别是在恶劣的工况当中，要空调风机可以得到良好的处理，实现对转矩脉动以及电机自身的有效处理。
1永磁同步电机
永磁同步电机是一种体积比较小，转矩的密度比较大，同时在功率因素方面比较高的设备。因此，在家用空调的实际使用当中，得到了较为广泛的运用。但是，在高负载的运行状态中，磁场经常会出现饱和的状态，加上 电机内部结构比较特殊，以此受到逆变器的死区时间等非线性因素的影响，就会导致电机驱动环节，出现大量的电流谐波。为了抑制这样的电流谐波，相关研究人员进行了深入的研究。一些研究人员通过优化电磁方案，以及降低电机的返电势谐波的含量，这样就可以控制总体的电流谐波。而另一研究人员，则是通过对硬件方面的有效优化处理，例如对电机输入断串联电抗器、LC滤波器等方面进行调整。虽然这样得到了一定的效果，但是会增加系统的体积以及成本量。以此，为了降低成本投入，就需要从软件层面上进行优化调整，例如对于特定的次谐波补偿、电压补偿以及时间补偿等各个方面进行相应的处理[1]。
2电流谐波
电流谐波的含量会伴随着电机的运行而发生相应的改变，以此在特定的次谐波补偿的方式中，相比较单个谐波补偿有着较为复杂的情况，始终无法达到理想的谐波状态。在电压补偿法的使用两种，与时间补偿保持着大致相同的核心思想。例如，基于相电流的级性以及大小进行判断，就可以在后续进行检测分析的过程中，实现兑取进行针对性的处理。但是，在相电流过零点的环节，虽然重复精度要求比较高，但是在重复控制器的使用中，可以更加快速的进行调节，同时抑制频率不会发生明显的改变，同时也相应的在变频电机的运行中，可以实现良好的处理效果[2]。
基于这样的谐波抑制的方式，可以从空间矢量控制的方式出发，提供较为优化的处理方案。在电流PI控制器的处理当中，需要利用有效抑制固定频次的处理方式，保持在一个合理的范围当中。另一方面，还需要在进行控制程序的处理中，进行相应的模型与公式的合理化分析。在未来进行控制程序的计时计算的过程中，通过验证的处理方式，以及对噪声振动进行合理化的抑制，就可以很好的为家用空调风机提供良好的技术方向。未来进行处理的过程中，这样的处理方式提供了较为良好的处理效果。
3PMSM谐波电流
在PMSM稳定运行状态中，由于电机的发电势谐波的出现，加上逆变器的非线性问题，以及受到负载方面的特性影响，经常会导致电机的相电流出现一定的畸变问题。特别是对于三相电流的处理当中，相电流主要涉及到诸多的类型，以及在电流谐波与永磁磁链的相互作用，会带来电机的一定的转矩脉动。另一方面，在进行处理的过程中，也相应的需要得到良好的调整，从而提升处理效果。
其中在进行分析的过程中，理想状态喜爱的同步坐标轴，在各个项目的分量，都是直流量。但是由于进行电磁的设计方式，使得气隙磁场发生了畸变，为了保持一个良好的处理方式，就需要对相电压、相电流以及反电势进行综合性的评估，针对出现的谐波都要进行及时的调整。另一方面，电压在无三次幂以及偶数次谐波的过程中，都需要进行相应的调整，从而满足人们的实际需求。
4PR控制器
4.1控制原理
为了消除永磁永不电机在实际运行当中的电流谐波情况，就要在永磁永不电机的矢量控制系统当中，对于电流的PI控制器两端位置，进行良好的控制与处理，同时全面的一直电流谐波处理方式。在 当前采用的PR控制器，是一种基于谐波控制的方式为基础，进行相应的有效处理。在其中谐振控制器的处理中，是一种谐振频率，加上控制器方面的有效处理，在保障闭环控制的过程中，被控参数要在谐振点上，实现完美的追踪。在连续区域当中，比例谐振的控制器，都要在静止的坐标系当中，实现一定比例的有效处理。
例如，在进行电机需求的控制当中，需要抑制5-7次的电流处理方式。因此就要在同步坐标系的处理当中，虽然比例谐振的控制器可以实现对特定频率波动的有效处理，但是需要对坐标系的合理化控制，才可以很好的产生非期望的谐振峰。在对这样的异常现状的分析中，加上对控制信号频率的一致性，还要加强度不同信号频率的集中处理，以及对控制内容进行相应的改进与分析之后，就可以实现对矢量比例积分的控制器处理。
4.2谐波测试效果
在将PR控制器运用到了永磁电机矢量控制中，使得对主控制器的处理中，永磁的电机参数得到了良好的调整。其次，在逆变器的死区时间设置环节，需要对开关进行良好的处理，同时强化对试验验证与分析对比，这样才可以良好的提升处理效果。
在后续进行电机的处理当中，启动的PR控制器后的处理环节，相比较FFT的处理方式，形成了较为明显的处理结果。绘制相关的谐波证的变化曲线图，可以保持在一个良好的控制状态中。例如，伴随着转速的提升，在PR控制器的性能得到了良好的控制、但是，在降低0.6%之后，电流谐波的含量的发生了较大的提升。电流谐波的含量表示较为明显，通过对其内部的数据的实际分析后，发现这样的处理方式有着明显的特征。以此，在进行相应的分析中，就需要针对对控制器的有效调整与优化，才可以很好的得到明显的控制与处理，以及在PR控制的环节，强化处理能力，最大程度上维持在一个良好的空间中。
最后，在进行分析的环节，需要结合谐波电流的运行情况，明确出三相电流当中的谐波电流变化程度，在将其同步旋转坐标系之后，要进行后续详细的研究与处理。其次，还要对于模型以及公式进行针对性的推导处理，这样就可以实现离散化的模型分析，最后进行实验分析的方式，就可以证明了PR控制器对于5、7谐波的有效消除，以及对于电机噪音的有效控制，实现了对控制器的良好改善与处理。另一方面，进行后续的处理方式，也相应的极大满足了人们对于系统的实际需求，不会带来问题。
总结：综上所述，在进行空调风机降噪技术中比例谐振控制器的应用研究中，通过对内部结构以及参数的采集分析，可以较为明显的确定出具体的分析能力，加上进行针对性的处理与调整，则是全面提升系统的运行稳定性，以及在后续一些其他因素的分析环节，提升整体的运行稳定性，不会带来一定的负面影响。
参考文献：
[1]施清清,赵旭敏,周伯儒,等. 应用容积可变转子压缩机的多联机空调降噪研究[J]. 流体机械,2022,50(06):78-83.
[2]张凯,程云峰,王彤,等. 比例谐振控制器在空调风机降噪技术中的应用研究[J]. 家电科技,2021,(S1):77-81.
