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西门子PLC的铁水预处理控制系统设计与应用

李会姿 柏树望

北京首钢自动化信息技术有限公司京唐运行事业部,河北唐山,063000

摘要: 作为炼钢的重要工序,铁水预处理具有减少冶炼成本,提高钢种质量的作用。而西门子PLC作为一种可以满足工业生产需求的设备,在铁水预处理应用中效果显著。本文基于铁水预处理的工艺特点,对西门子PLC的概述进行了介绍,并阐述了铁水预处理控制系统的设计和调试。
关键词: PLC;铁水预处理;控制系统
DOI:10.12721/ccn.2021.157082
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在炼钢生产中,铁水预处理是一种常见的脱硫工艺,主要产物为脱硫操作生成的脱硫渣,粘性明显。该工艺的主要目的是,减少铁中的硫含量,使用质量高、硫少的铁水炼钢。基于西门子PLC设计铁水预处理控制系统,分散控制,集中管控,有助于实现铁水的预处理效果。而且,此系统构成完整,使用简便,安全性高。为了更好的了解铁水预处理工艺,本文就以下几点展开研究。

1、铁水预处理的工艺特点

近年来,钢铁材料发展迅速,而工业产业的发展又迫使钢铁行业加大产品的研发力度,特别是汽车、化工等行业,需要使用硫含量少甚至无硫的钢材。要想炼制出此类高质量的材料,就要对其进行铁水预处理,也就是炉外脱硫。步骤包括:利用脱硫搅拌器,搅拌罐内铁水,待铁水有旋涡后,加入脱硫剂,再次搅拌,直到脱硫剂彻底和铁水混合。应注意,这里使用的搅拌器,是由耐火材料制成的。 以KP铁水预处理为例,设备为料斗、铁水车、搅拌头、喷气阀等,工艺流程见下图1。

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图1 KR铁水预处理工艺流程图

2、西门子PLC的概述

PLC是指经过自由编程,实现不同控制功能的一种控制器。分析工业企业,由于生产项目复杂,若单纯的依靠人工很难满足社会需求,而PLC的应用,能在管控生产流程的同时,减少生产成本,提高生产效率。使用PLC控制生产设备时,系统已不再是接线逻辑,而是通过各种方法进行数字化控制,经由各种方式管控生产过程。通常情况下,企业会在具体生产中,利用PLC获得设备的运行信息,并给出控制指令,提高设备的运行效果和产品质量。

3、西门子PLC的铁水预处理控制系统的设计和调试

3.1设计方案

3.1.1系统软件设计

第一,监控站画面软件设计。使用软件为WinCC 6.3,步骤:①网络组态。在画面的编辑过程中,网络组态是第一个步骤,用以太网进行通讯。模式为TCP/IP,在计算机内录入地址。②TAG建立。可以说,TAG的建立是开发HMI的基础。这是因为,TAG可以显示出监控设备的动作、颜色。另一方面,后期的编程,也需要TAG。③画面编制。动画的制作,需要对设备的运行状态进行完整且清晰的展示,对于出现的错误或其他情况,会发现警报,通知有关人员处置。

第二,PLC程序软件设计。结合PLC选择的硬件设备,进行相应的组态,包括1个主站,8个远程站。网络设备是双层,分别为PROFIBUS DP网络、以太网。CPU是不具备通讯功能的,通讯功能的实现大多依靠6GK7 443-1EX11-OXEO模块。而且,新增的DP网接口可以和远程站相连,增强系统的完整性。一般来讲,此网络的接口,是CPU自身的DP接口。

3.1.2过程控制系统设计

第一,主要设备的控制程序。考虑到工艺、设备之间的需求关系,将控制程序划分为两大部分。第一部分,在工作现场进行手动控制。检修、调试设备期间,由工作人员对单个设备进行操作,不需要考虑不同设备之间的关联。第二部分,使用监控站远程控制。由操作人员对相关流程进行操作,现场无需安排员工。针对设备的运行情况,则由现场的相关设备进行控制和判断。有别于第一部分,这里需要充分的考虑不同设备间的关联。

第二,铁水罐车行走和倾翻控制。关于罐车行走、倾翻的控制,可以根据具体的情况,采用不同的控制方式。当前,最常见的控制方式为本地控制、监控站控制。①行走条件。罐车无故障;搅拌装备就位,运行良好。②倾翻条件。罐车、渣罐车就位;烟罩升降至指定的位置。

第三,搅拌旋转系统控制。在控制搅拌旋转系统时,可以使用和上述相同的控制方法。①集中控制。将操作箱调为集中操作,设置高低速的搅拌时间、速度。其中,搅拌速度可以随时调整。②连锁条件。变频器、旋转电机等无故障;罐车就位;搅拌升降设备就位。

第四,脱硫剂的使用量设定。基于操作需求、工艺条件,采用两种方式设定脱硫剂的用量。①手动设置。在监控站调出数据的输入页面,在数据来源处设为手动设定,在框内输入脱硫剂的用量。②自动计算。同样,先选择输入页面,在来源处设为自动计算。随后,参照相应的公式,对PLC的相关参数进行计算。公示如下:

G=1890×R×T×(N1-N2)×W

式中,G代表脱硫剂的使用量,单位为kg;R代表脱硫剂的活性度;T代表铁水的温度,单位为℃;N1代表铁水中的硫含量,单位为%;N2代表铁水的目标含硫量,单位为%;W代表铁水的重量,单位为t。在上述参数中,R是人工自行设定的;T是铁水未经过任何处理前的温度;N1、N2经相应的化验后,经由网络传至PLC。

3.2调试方案

3.2.1预处理

铁水预处理控制系统调试之前,需要做好充足的准备工作。比如,现场外部条件具备,各类设备状态正常。主要的检测、控制项目包括:铁水罐车内的水温;给料泵的氮气支管;氮气总管的流量、温度;电机轴承、风机轴承的温度;风机进口风压等。

3.2.2变频电机调试

由于变频电机比较多,受文章篇幅影响,本文以卷扬电机为例。首先,将搅拌头的高度调至卷扬电机中心处,用当地的控制变频器点动电机,对正转、反转的状态进行检查。其次,对低压柜内的变频器面板,使电机处于正转状态。最后,用当地面板启动电机,并对其进行升降处理,待转速处于正常状态后,检查电流是否超过限值。应注意,密切观察搅拌头的高度,一旦接近上下限值立即停止。正常后,将本地控制调整为远程控制,用PLC控制卷扬电机的运作。

3.2.3 MCC控制部分电机调试

铁水预处理使用的电机比较多,同样选择其中一种进行调试。以CaO料仓电机为主,首先,借助低压柜内的当地按钮,对点动电机进行控制,检查处于正转还是反转。如果是反转,需要进行倒相处理。随后,对电流值进行检查,以不超上限值为宜。正常后,调为远程控制,用PLC控制运作。

3.2.4自动测温取样系统调试

首先,对自动测温取样装置进行调整,使其保持垂直。随后,摘掉传动链条,使用当地的设备对电机进行控制。链条安上,使自动测温取样装置归位,将舱门打开,开动电机,并升降,直到转动速度符合规定。此过程,需要对取样的高度进行观察,和限值接近后,即刻停止。应注意,在电机的转速正常后,将控制方式调为远程控制。其次,对系统的破渣状态进行检查,舱门关闭,罐车位置不当,搅拌桨未到位,都不能运作破渣电机。最后,调整破渣速度,用变频调整至速度为每分钟10-15M,用编码器调整至行程为4000mm。

4、结语

综上所述,根据铁水脱硫的要求和工艺特点,设计一套可靠、实用的控制系统,不仅可以克服工作区域的不良因素,现场的手动操作还能使设备的维护、检修操作更加简便,节约了人工成本,提高了企业的生产效益。

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