引言：钢铁工艺本就是我国国民经济增长的重要产业之一，对于我国人民群众基本经济实力、综合国力的提升都有着非常重要的帮助与引导作用。钢铁工艺的冶炼水平，在很大的层面上都代表着我国整体的经济实力，尤其是废钢回收炼钢机器人基本的工作模式都有着极大的差别，一般都是在运动半径的范围内，不断提升自身的综合素质能力。在相对灵活的工作环境当中，废钢回收炼钢机器人研究也逐渐地呈现出了其自身强大的优势与价值。由于钢铁的品种类型比较多，都有着极高的生产与管理成本，使得我们在后期的机器人生产与维修中，也能够更进一步地增强基本程序的使用能力。
一、废钢回收炼钢机器人的优点
（一）提高工作效率
积极地将废钢练就的机器人应用到各项工作当中，不仅能够提高施工范围内的整体工作效率，更能够加快相关样品处理与分析结果的传送。由于传统的钢铁企业在实际的机械化生产水平中，存在一定的弊端，需要耗费大量的人力以及物力进行各种基本设备的研究与分析。如果在这一过程中出现比较严重的管理问题，将会非常直接地导致机器人工作效率的降低。所以，我们只有在线性传输防范的帮助与引导下，展开更为详细的废钢回收炼钢机器人研究。这样的处理工作方式也能够极大层面上的提升整体的工作效率，减少出现人工工作缓慢的问题，也能够很好的节省相关的资金成本支出[1]。
（二）工作能力较强
废钢回收的炼钢机器人在实际的工作过程中，需要使用比较成熟的工作方式，这样也能够避免在实际的工作中，出现二次开采的问题。在相对完善的系统帮助下，机器人自身的强度也就能够得到非常全面地提升，为我国的废钢回收工作提供了更加有效的帮助。
（三）改善了传统工人的劳动条件以及强度
由于废钢回收的数量较多，也为机器人的炼造提供了更加充足的原材料，相较于传统的人工劳作方式，在速度、效率等的层面上都得到了非常全面的提升，也为我国工业生产提供了更加便利的条件。
二、废钢回收的炼钢机器人研究
（一）机器人的整体布局设计
自动化的炼钢机器人系统设计是需要通过现代化的技术手段进行研究的，由于机器人整体结构布局设计的复杂性，使得各项工作进行的都比较艰难。为了能够更加充分的发挥出炼钢机器人自身的强大优势，以及相对完善的信息处理能力，在实际的设计与研究过程中，我们也应该保证每一个步骤的紧密性，避免出现因为施工环节中存在的问题，而影响到炼钢机器人最终的工作效率以及使用价值。第一，我们应该严格的根据机器人工作的基本流向、运行方向等其他的实际情况展开相应的准备工作。根据机器人所处位置的高度，我们就能够非常直观的了解到机器人基座的高度，这也是为了能够更加全面地减少机器人在实际工作中被其他设备干扰现象的出现。
（二）机器人的控制系统设计
控制系统在现如今的机器人设计过程中是非常重要的组成部分，大多数的设计人员都采用了比较先进的分布式控制方式。其中的上位控制计算机主要负责的就是机器人内部的系统编制、信息传输以及监控等，由于每一个设备都有其自身的优势与价值，所以相关的设计人员通过对控制系统的调节与改善，也能够更加全面地提升机器人控制系统的合理运行。
控制系统中的硬件结构也是非常在重要与关键的。每一个不同类型的机器人都有自身独特的控制系统硬件结构，我们为了能够更进一步地掌握和了解到废钢回收炼钢机器人回收的基本结构，可以将IRB2400L类型的机器人作为基本的案例进行详细的研究。这种类型机器人的控制器主要采用了逻辑分割的方式，这种方式在一定的层面上减少了各个模块之间相互依赖的关系，真正意义上的实现了通信功能维护工作量的最小化，以及可靠性提升。这种类型的共同页机器人控制柜内部一般都会出现四个被明显划分的单元，目的就是为了能够更好的控制执行机构中数字信号传输与应用，真正意义上的为废钢回收炼钢机器人研究提供帮助与引导[2]。
（三）设备接线与安装
在多种设备共同组成的炼钢环境当中，每一个现代化的机器人设备都有独立的电器柜，这也是为了能够给他们提供充足的电量。每一个机器人设备在设计与运行的过程中，都离不开开关电源、控制系统、调节器、变压器等基本设备的存在。通过现代化的技术手段，能够更进一步地提升机器人设备的整体工作质量，也能够很好的降低机器人在实际工作中对现场传感器造成的不利影响。
如今很多的废钢回收炼钢机器人在设计过程中，都会受到外界其他设备的影响，严重的还会出现难以控制的局面。为了能够更好的改善这种现状，我们应该从多个层面出发，有针对性的改善其中存在的安全隐患，保证机器人在接线设备与安装工作中不会出现任何可能的安全问题。
（四）系统调试
当机器人安装完成之后，需要对其进行相关的水、电、气连接，保证机器人系统在通电之后能够正常的运行。其中最主要的就是，对手动单体设备的调试。在这一过程中，相关的工作技术人员应该第一时间检查水电等设备的安装情况，保证起机器人各项程序的合理运行，还需要通过对各项参数的基本掌握，也就是手动单体设备的调试，保证机器人在设定的过程中基本数值的合理性。在检查相应基础设备的同时，还需要对PLC位置的信号进行检测，保证对废钢回收炼钢机器人设计的全面以及合理性。
炼钢机器人在正式工作之前，需要我们对其每一个位置的参数进行详细的掌握，尤其是要与周边的工作环境、设备位置等进行有机的结合，这也是为了能够更进一步地保证机器人可以达到理想的工作目的。尤其是手动程序的调试，在如今的废钢回收炼钢机器人研究工作中，应该更进一步地保证每一个工作步骤的准确性以及合理性。除此之外，还有全自动调试的方式，以及调试改进的工作，能够更进一步地推动炼钢回收的炼钢机器人发展与进步。
结论：综上所述，在时代的发展进程中，我国的经济、科技实力都得到了前所未有的提升，尤其是在废钢回收的钢铁机器人研究与设计过程中。巧妙地借鉴了西方先进国家的设计理念，为现如今的工业机器人进一步发展提供了更加有效的帮助与引导，这也在很大的层面上将机器人设计的优势展现了出来，真正意义上的为我国现代化科技实力的提升奠定了基础。通过长期不断的炼钢工艺研究，我国的废钢炼造机器人工艺也将呈现出更良好的发展空间。
参考文献：
[1]杜金磊,沙远洋,乔焕山. 废钢比提升对炼钢工艺的影响[J]. 河北冶金,2021,(11):60-62+69.
[2]曹智刚,纪建军. 使用机器人实现炼钢炉后自动测温取样的研究[J]. 仪表技术,2020,(06):35-37.