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基于栅格模型下机器人路径规划的改进遗传算法

马浩浩 郑紫微

宁波大学信息科学与工程学院

摘要: 对于机器人路径规划最优路径问题,本文采用了在栅格法的实验环境模型。采用改进的遗传算法,分别对种群初始化改进,交叉算子改进,变异算子改进,从而对机器人最优路径进行选择规划,最后采用MATLAB进行仿真实验。实验结果表明:本文采用的改进型遗传算法能够有效的提高算法高效性,达到预期目的。
关键词: 遗传算法；栅格模型；路径规划；
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