飞机装配自动制孔设备的发展的概述
飞机装配自动制孔设备的发展的对于提升研发阶段的整机技术水平都将具有重要意义。目前的飞机装配自动制孔设备可以实现的技术是实现对所有数据的录入、收集和遵循，随着该领域技术的发展，可以不断地提高装配速度，并控制成本了。目前，该技术需要进行前进的方向是：第一、飞机装配自动制孔设备装配工艺设计与装配过程管理的协同设计，保证主轴与制孔位置法向重合；第二、飞机装配自动制孔设备的检测制孔位置的法线方向，提高工艺设计和装配过程的快速性，有效性和准确性；第三、飞机装配自动制孔设备的机械系统是面向飞机装配的全过程，相关设备运行过程中，要具有占地面积小，可以自主移动式自动制孔系统的执行机构，从而让该设备可以通自由移动。
二、飞机装配自动制孔过程仿真数据生成方法
飞机装配自动制孔设备的快速的发展，在一些问题的时候，可以结合仿真的数据进行模拟。就此，提出了一种仿真数据的计算生成技术，这对于飞机装配自动制孔过程来说，是一种可以加速产业化转型的必由之路。在飞机装配自动制孔过程仿真数据生成方法及应用中，需要注意的是：第一、健全顶层参数策划和标准体系，完善相关的参数，自动制孔设备的制孔指令为数据输入；第二、完善三维模型数据内容，将飞机装配自动制孔动作分类，进而读取数据后可以实现自动制孔过程的仿真；第三、基于 MBD 技术的全三维数字化设计制造，生成制孔设备机构命令的法则曲线，建立多学科数字化协同仿真分析设计的系统。下图一，给定的是飞机装配自动制孔过程仿真数据生成方法的流程图。
图一 飞机装配自动制孔过程仿真数据生成方法的流程图
三、飞机装配自动制孔过程对制孔设备提出的要求
1、飞机装配自动制孔过程对制孔设备的精准度要求
飞机装配自动制孔过程对制孔设备的精准度要求是第一个对制孔设备提出的要求。飞机装配自动制孔需要整个设备的结构上装配不同的制孔设施。其中不同的制孔的设备设计质量的高低直接影响到自动制孔系统的整体性能，而且对于精准度要求较高的飞机装配自动制孔，需要满足一定直径的机身全环向位置的制孔。另外，对于飞机装配自动制孔过程对制孔设备的精准度要求的另一个要求是孔洞的直径、深度以及螺旋关系。在实际的操作的过程中需要把这类信息在整个系统内部自主分析和优化分析，所有的操作过程，要能够具备极高的准确度。飞机装配自动制孔过程对制孔设备的精准度要求必须达到在空间位置方面的精准度，满足对相关设施进行合适的调整，从而不断地提升孔洞本身参数方面的精准度。
2、飞机装配自动制孔过程对制孔设备的制孔时间要求
飞机装配自动制孔过程对制孔设备的制孔时间要求需要注意的几点是：第一、面向发动机装配全过程，要能够合理控制该过程的具体工作时间，能够不断地提高设备操作系统，使其具备极高的准确度；第二、飞机装配自动制孔过程对制孔设备的制孔整个系统的自主化运行，操作的过程中使实际的制孔时间要高于设计标准，而且也可以根据法向调整角度范围进行更换；第三、考虑轻型自动化装配系统的柔性，以根据既定的程序综合完成所有的工作任务，够合理控制该过程的具体工作时间，在保证准确度的前提下，不点提高制孔的效率。
3、飞机装配自动制孔过程对制孔设备的制孔质量要求
飞机装配自动制孔过程对制孔设备的制孔质量要求体现在：第一、对于孔洞具体建设和装配位置参数的确定，这些参数的设置都要符合实际的要求，不断提升相应的质量；第二、自主移动式机器人自动制孔系统的功能指标，实现对所有信息的收集和利用，符合轻型化、柔性化、模块化的发展方向；第三、飞机装配自动制孔过程对制孔设备的制孔质量被动补偿连接件作为一个独立模块，优点精准度要求相同，但是弊端是很容易引发孔洞本身的生产质量问题，这必须引起足够的重视。
4、飞机装配自动制孔过程对制孔设备的自动控制要求
飞机装配自动制孔过程对制孔设备的自动控制要求需要符合的是：第一、采用虚位移法对该阶段的机构进行自由度分析，所有孔洞的运行质量、运行方法与工作方法可以取得高质量成果；第二、对制孔设备的自动控制要求，需要符合自动控制系统本身具有极高的精准度；第三、机装配自动制孔过程对制孔设备的自动控制要求，需要对控制人员数量方面的调整；第四、制孔设备的自动控制要求需要对机身对接带全环向位置制孔的工作环境，以及整套控制系统可以提高工作质量。下表二给定的是采用仿真技术，飞机装配自动制孔过程仿真内容。
图二 采用仿真技术，飞机装配自动制孔过程
四、飞机装配自动制孔过程中自主移动式机器人自动制孔系统机构设计
1、飞机装配自动制孔过程的功能需求
飞机装配自动制孔要求极高，不仅由于该机构结构特殊，而且由于复杂的框架法向调姿运动。功能需求以满足结构化的工艺实现技术管理到实物状态的传递和管理。结合实际的工作水平、工作原则和工作方案的分析，飞机装配自动制孔过程的功能需求。自主移动式自动制孔系统采用八腿式移动机构，能够将其装配于飞机组装过程中所牵涉的所有状况区域，作中所产生的实际工作时间和设计方案之间的差值。
2、飞机装配自动制孔过程的结构设计
飞机装配自动制孔过程的结构设计，使用当前已经开发完善和整个管理体系健全的设备。下图三是飞机装配自动制孔过程的结构设计图，应用此设计可以不断提高工艺设计和装配过程的快速性。该设计特别关键的部位是被动补偿连接件，它的机构形式采用升降式结构设计，即可以自主移动机构的运动，这种机器人式的飞机装配自动制孔过程的结构设计目前已经开始投入应用。
图三 飞机装配自动制孔过程的结构设计数模
3、飞机装配自动制孔过程的机构运动过程
飞机装配自动制孔过程的机构运动过程，可以实现设备的终端连接。另外，可以根据实际需要配置不同的设施，实现对各类运行参数的控制方法进行合适控制。对于其他的各类运行的指示，目前的研究都已经处于较完善的建设状态。下图四是飞机装配自动制孔过程的机构运动过程原理图，根据图可以看出飞机装配自动制孔过程的机构运动，可以实现对整个系统的科学完整构造，还可以实现对于硬件设施的装配。
图四 飞机装配自动制孔过程的机构运动过程原理图
五、结论
飞机装配自动制孔设备的发展符合时代发展的需求，现阶段解决的主要的问题是很大程度上规避制孔精度的问题。另外还需要考虑的问题是装配过程的快速性，有效性和准确性。飞机装配自动制孔设备要能够根据该设备的本身操作准则、运行要求和操作方案实现对整个系统的科学完整构。使得在建造工程的过程中，使得整个系统处于较完善的建设状态。根据实际的工作水平、工作原则和工作方案的制定，不断完善该设备规避制孔精度的问题的能力。
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