在飞行模拟器的设计中，为了可以有效的设计出合理的电动伺服加载系统，就需要基于仿真分析的方式，能够对其中各个位置实现针对性的分析与设计，这样才可以了解到系统的合理性与优化之处，以此实现科学合理的设计。
1 操纵符合系统的仿真方法
在飞行模拟器的操作负荷系统上，主要是为了对驾驶杆以及脚蹬上的负载力以及实际的变化进行仿真。因此，在一般情况下，采用的仿真方法上，可以采用弹簧加载的方式，使得与真实飞机在和机构弹簧刚度，或者与气动力变化泄漏相接近的弹簧，使得与驾驶杆、脚蹬进行连接，以此可以产生与驾驶杆和脚蹬的一种正比力。但是在实际的使用中，不能伴随着飞行状态的变化和发生改变，同时也无法实现配平的功能性，仅仅可以使用交替的飞行进行训练。其次，还可以使用载荷机构实物加载的方式。这种杆力的仿真方法，是一种早期研发出来的技术方案，但是在实际的操作中，往往无法体现出对操纵系统的全面仿真。同时，在与其他的子系统的交链影响、故障仿真方面，需要调整与改变动态与静态的特征。因此，在当下的一些大型的复杂飞行模拟器上，都没有采用这种方案。其次还有使用力私服系统加载的方式，以此有效的利用传感器测量驾驶杆的方式，利用计算机内杆力，对其建立起仿真模型程序，在计算分析之后，可以加到力伺服系统当中。对于这种仿真方法而言，不仅仅计算的精度较高，同时杆力模型与参数都可以得到修改。因此，可以作用于不同的环境当中。
2 全数字式操纵负荷系统
在全数字式的操纵符合当中，不仅仅是一种对于系统的操纵，其功能全部都在软件当中得到实现，同时也可以利用力传感器的实测方式，将其驾驶杆的加载力与计算出来的模型力，可以很好的在计算机当中进行综合，这样就可以实现计算机的闭环控制。
2.1 全数字式操纵符合系统
对于全数字式的操纵负荷系统，其基本的原理在于，其工作的原理是基于飞机操纵系统的主要功能，在计算机以及高速微机当中，构建出数字模型，以此编制出实时仿真的程序。另外，在高速微机系统当中，可以十分有效的利用各种模式，与各种操纵通道的应用软件，对其不同通道当中的模型力进行设计与分析。
2.2 伺服系统
在全数字式的操纵符合系统当中，可以采用液压或者电动这两种加载伺服系统的方式。但是伴随着当下建模仿真技术的优化和发展，使得高速微机系统的性能得到了全面的提升。在这样的发展下，可以进一步的提升系统的变革，同时全数字式的电动力伺服加载系统，可以具备着良好的动态性能。
3 全数字式电动伺服加载系统
3.1 电动伺服控制系统
在该系统的构成上，其高速并行多处理器系统，是一套全并行、紧耦合的一种高速实时数字式的控制，同时也是当做信号处理的系统。在运行的过程中，主要是对数据进行采集、处理以及实现信息的通讯，也是整个数字式的电动符合系统的核心构成。在控制系统的运行中，由于采样频率较高，因此就可以有效的避免混迭效应的出现，以此造成失真、量化阶梯所带来的一定不平滑感受，这样就可以形成十分逼真的模拟操纵系统。
对于这种系统而言，首先在硬件结构上进行优化设计，基于模块化、总线互联式结构的方式进行设计。同时在设计上，也采用了松耦合系统的特征，以此让每一个处理器上，都形成了局部程序与数据存储器的设计方式。另外还利用总线上的全局存储器板，可以让各个处理器当中的数据实现耦合通讯。对于这种结构类型的设计，可以有效的降低总线的使用效率。因此，对于系统的可靠性而言，是一种十分科学合理的设计方式。
3.2 电动伺服器控制系统结构特征
在该系统的构建中，不仅仅具备着常规的各种类型的传感器，同时对于调理电路之外，还具备着较为明显的特征。首先，该系统的PWM桥式驱动器的使用上，包含着电压-脉宽变换器的使用，在开关式功率发达器的使用上，相比较原本的线性放大器有着控制损耗的效果。同时，采用PWM的输出方式，是一串宽度可调的矩形脉冲，因此就可以对其控制信号之外，可以包含着一个频率同驱动器切换频率相同的高频分量。在这样的分量驱动下，就可以让伺服力矩电机，可以充分的保持在一个微振的状态当中，这样的运行原理下，就可以很好的解决执行机构轴上的一些摩擦力。而在使用了永磁直流力矩电机之后，就要有效的基于不同的力矩电机，以此让其运行的过程中，形成加速力矩大的特征。而在与PWM驱动器相连之后，可以构成一种动、静良好的伺服加载系统。其次，该系统当中使用了专用的过流与过压保护电路。因此，这种过流保护电路，可以避免在力矩电机电枢电流，对于电机的损坏。这种电路当中的霍尔效应的利用，则是利用磁补偿的方式，对其过流保护电路进行设计，一旦电流超出了规定的值，就会导致需要对电机进行卸载，同时也是避免模入电压，超出了限定值。这种电压的过压保护电路设计方式，正是有效的避免在长时间的运行之后，使得电机出现运转超压，以此导致电机损坏的问题。一旦在出现超压问题之后，其保护电路可以自动的进行电机的自动卸载，以此不会造成严重的问题。因此，该系统在这样的设计之后，可以完全符合工作情况下的使用。
总结：综上所述，在该系统的设计中，可以完全符合各种环境下的应用，同时也是一种十分重要的设计方式，为其飞行模拟器的电动伺服加载系统正常运行，创造出良好的技术基础，不会受到系统方面的影响，以此造成系统运行效果不佳的问题，另外也是提升性能的关键所在。
参考文献：
[1]郑培文. 电动操纵负荷系统建模仿真与控制技术研究[D].中北大学,2019.
[2]党维. 电动式操纵负荷系统控制技术研究[D].南京航空航天大学,2012.
[3]邱斌,闫杰.基于模糊控制的飞行仿真电动伺服加载系统[J].电光与控制,2007(04):163-167.