1.翼身装配调姿流程
随着科技不断地发展，飞机领域也在翻天覆地的变化，飞机装配过程中，传统的装配过程在慢慢的被替代，主要的因素就是传统技术效率低，精度不能满足，例如图1.1就是传统的调姿。
图1.1 飞机翼身传统调姿工装图
根据图1.1可以观察处传统的调姿工装在结构上就需要大量的标准工装来构建，同时还需要利用人来操作，不能实现软件控制，精度都是需要人工和经验来保证，大大的影响飞机翼身的装配精度。
因此针对飞机翼身装配过程中的缺陷和问题，开发出自动调姿系统，通过控制系统和激光跟踪系统实现控制与检测，通过他们之间的配合完成不同飞机翼身的调姿与对接，如图1.2。
图1.2 飞机翼身调姿系统
（1）测量模块，该模块是实现翼身对接过程中结果检测的重要部分，同时还对对接工装运动实时进行监控，测量精度高、定位精确地优点，主要利用iGPS、雷达、激光跟踪仪等仪器；
（2）机械调姿机构，该部门是完成翼身运动的执行装置，接到控制信号之后，驱动装置会对机构上多个定位器进行控制，实现X轴、Y周、Z轴三个方向的运动和定位，最终完成对接装配；
（3）控制系统，是自动化调姿系统的大脑，是对整个系统进行控制的单元。
飞机翼身自动化调姿的流程如图1.3。
图1.3 翼身调姿流程图
整个流程可以划分为三个阶段，第一阶段是系统配置，第二阶段是机身机翼规划调整，最后阶段是驱动与仿真显示，通过测量系统对需要调姿的翼身进行系统配置，准备前期关于翼身的技术条件，输入需要位姿的要求，系统会整合这些信息，下一步对工装进行控制，调姿翼身的位置，进行定位，对接，同时系统内会反馈出系统调姿的仿真界面，可以实时进行观察，最终完成飞机机翼的调整。
2.仿真分析
飞机装配仿真技术是对飞机翼身装配过程中的监控，是实现在生产装配前模拟装配过程的，可以发现一下设计缺陷，避免设计产生的装配错误，价格制造费用。
仿真技术分析主要从以下几个方面进行：
（1）简化模型，对飞机装配过程进行三轴定位器有限元分析时，飞机本身结构和零件会对模型产生一定的影响，因此在满足精度的前提下，需要对模型进行简化；
（2）结构材料的定义。仿真分析和有限元分析是两种不同的方式，三维仿真是对飞机装配过程进行模拟，而有限元分析是对力学和结构进行分析，因此需要对飞机翼身的材料属性进行定义；
（3）约束和载荷施加，有限元分析时候，需要模拟飞机飞行过程中外力载荷和飞行情况，因此需要对模型建立相应的约束和载荷，模拟整个飞行过程。
对于飞机整个设计与装配过程研究分析中，三维仿真和有限元分析是必不可缺的，是保证飞机设计的前提，是保证飞行安全的前提。
3.软件开发
飞机翼身姿态调整系统是保证飞机对接装配的，而调姿软件是保证系统工作的前提，软件开发的流程如图3.1。
图3.1 软件开发总体框架图
该软件采用OpenGL，该开发程序与C++不同，是一个函数库，可以为程序和开发者提供一个预包装功能，可以理解为是一个具有集成的2D和3D模型库，同时还能实现不同平台之间的关联和开发，软件开发主要的功能包含飞机机翼姿态的调姿，姿态工装的定位，测量系统的运行，数据的处理，仿真模型的导入，位姿信息的导入，运动仿真模型状态确定，通过软件程序的使用，可以减少装配过程中的重复动作，缩短开发时间，提高精度。
结论
飞机的传统装配需要的人工数量非常多，装配过程中效率很低，本文通过研究飞行飞机翼身的装配流程，解决装配过程中对接不精准，装配效率低等问题，同时还研究分析飞机调资工装，对工装控制系统进行研究分析，通过仿真技术处理工装开发初期存在的问题，大大的提高了飞机的装配精度，降低了飞机的制造成本。
参考文献
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