这个机器人可以打开任何一扇门

在没有人为指导的情况下，一个轮式机器人可以自己打开大多数类型的门和抽屉，美国卡耐基梅隆大学（CMU）的这一研究成果近日在预印本平台arXiv上发布。这为机器人适应新的挑战、独立与物理物体互动铺平了道路。

CMU的Deepak Pathak 和同事最初通过模仿学习来训练机器人，为其提供了如何打开门、橱柜、抽屉和冰箱等物体的视觉示例。训练一段时间后，他们把机器人放在CMU校园里，试图让机器人打开以前从未遇到过的门和柜子。这就要求机器人使用人工智能来适应每一个新物体。

CMU的熊浩宇（音）说，机器人通常需要30分钟到1个小时的时间来学习如何始终如一地打开每个物体。熊浩宇制造了这个机器人，并在校园里寻找各种各样的测试地点。他所在的团队还为机器人准备了12个训练物体用于练习，之后又增加了8个物体来测试机器人的能力。

刚开始时，机器人还完全无法打开一个新物体。但到最后，其成功率已经上升至约95%。

CMU的Russell Mendonca说，机器人还必须能够打开沉重的门，实现这个目标需要2.5万美元，这比其他具有自适应学习能力的机器人系统成本要少得多。

“实验室外的机器人演示，标志着向更通用的机器人操作系统迈出了具体的一步。”美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校的李云珠（音）说，“打开门和抽屉对人类来说是一项看似简单的任务，但对机器人来说却极其困难。”

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