中国航空航天科学
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《中国航空航天科学》系开放获取期刊,主要刊登航空航天领域基础研究及应用的原始性研究成果及前沿报道、学者讨论和专业评论等多方面的论文。本刊支持思想创新、学术创新,倡导科学,繁荣学术,集学术性、思想性为一体,旨在给世界范围内的科学家、学者、科研人员提供一个传播、分享和讨论航空航天领域内不同方向问题与成果的学术交流平台。

ISSN: 3078-9699

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  • 星载天线地面动平衡试验仿真研究 下载:36 浏览:263
  • 牛宝华1 姚瀚宇2 艾永强1 王锋斌1 徐晓龙1 贺尔铭2 《中国航空航天科学》 2019年6期
  • 摘要:
    为了实现某型卫星的高精度姿态控制,需要对其大型回转天线探测头部结构进行严格的动平衡设计仿真与试验。结合星载天线研制需求,首先针对该型回转天线设计了动平衡配平方案,通过试验仿真及结果比较,甄选出动平衡试验最佳配平方案并给出指导性建议;探索了在地面动平衡试验时补偿重力影响的几种措施,验证了加支撑杆消除重力影响的可行性。最终与动平衡试验相结合,以很小的配重成本实现了卫星天线的配平要求,保证了卫星的按期发射。
  • 基于双目视觉定位的机器人自动制孔系统研究 下载:45 浏览:312
  • 朱前成1 赛音2 熊珍琦1 韩维群1 吕韫琦1 《中国航空航天科学》 2019年6期
  • 摘要:
    为了解决传统机器人自动制孔系统在自动化生产线中适应性的问题,实现制孔对象在机器人自动制孔工位快速自动流转的同时保证制孔精度,提出了一种基于双目视觉定位的机器人自动制孔方法。该套系统以现场总线的方式将机器人本体、制孔末端执行器、自动物流车、双目视觉测量系统及其他附属设备集成在一起,实现对加工件的自动制孔。介绍了其中的末端执行器设计、双目视觉测量系统、机器人离线编程和系统集成控制。试验表明,该套系统末端定位精度±0.3mm,制孔垂直精度±0.5°,孔径精度H8。
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中国航空航天科学  期刊指标
出版年份 2018-2025
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