过刊文章-人工智能研究-工程技术-期刊-世纪中文出版社

人工智能研究

《人工智能研究》系开放获取期刊，主要围绕人工智能领域，关注产业政策，报道研究前沿，传播技术趋势，刊载应用案例，推动成果转化，服务我国制造业转型升级发展。本刊支持思想创新、学术创新，倡导科学，繁荣学术，集学术性、思想性为一体，旨在给世界范围内的科学家、学者、科研人员提供一个传播、分享和讨论人工智能领域内不同方向问题与成果的学术交流平台。

ISSN: 3078-9753

qikan15@ccnpub.com
（邮箱投稿时，请说明投稿期刊名）

关闭

提示文字！

注：我们将于1~7个工作日告知您审稿结果，请耐心等待；

您也可以在官网首页点击“查看投稿进度”输入文章题目，查询稿件实时进程。

最新文章过刊文章检索收录领域编委投稿须知文章处理费

期刊菜单

2025年 2024年 2023年 2022年 2021年

2025年 »

4期

3期

2期

1期

2024年 »

12期

11期

10期

9期

8期

7期

6期

5期

4期

3期

2期

1期

2023年 »

12期

11期

10期

9期

8期

7期

6期

5期

4期

3期

2期

1期

2022年 »

12期

11期

10期

9期

8期

7期

6期

5期

4期

3期

2期

1期

2021年 »

12期

11期

10期

9期

8期

7期

6期

5期

4期

3期

2期

1期

基于最优投影平面的立体视觉空间圆位姿高精度测量方法下载：74 浏览：467

李政源马昕李贻斌《人工智能研究》 2019年1期

摘要:

现有基于双目立体视觉的测量方法的测量精度依赖于标定精度,在受遮挡时测量精度不高.文中首先分析并证明在双目立体视觉系统外部参数误差存在时,投影曲线上点的立体匹配误差对点的重建精度的影响.然后基于此误差分析结论,设计立体视觉空间圆位姿测量方法,通过轮廓点筛选算法筛选投影曲线上的点,得到匹配误差较小的点并进行重建.利用重建点在深度方向上对非线性优化得到最优投影平面的投影,对空间圆进行拟合,得到空间圆的位置姿态.文中方法有效减小三维点重建误差对空间圆拟合精度的影响,提高圆形特征在受遮挡情况下的测量精度.最后通过实验验证方法的有效性.

深度强化学习理论及其应用综述下载：73 浏览：438

万里鹏兰旭光张翰博郑南宁《人工智能研究》 2019年1期

摘要:

一方面,随着深度强化学习理论和应用研究不断深入,其在游戏、机器人控制、对话系统、自动驾驶等领域发挥重要作用;另一方面,深度强化学习受到探索-利用困境、奖励稀疏、样本采集困难、稳定性较差等问题的限制,存在很多不足.面对这些问题,研究者们提出各种各样的解决方法,新的理论进一步推动深度强化学习的发展,在弥补缺陷的同时扩展强化学习的研究领域,延伸出模仿学习、分层强化学习、元学习等新的研究方向.文中从深度强化学习的理论、困难、应用及发展前景等方面对其进行探讨.

基于最优投影平面的立体视觉空间圆位姿高精度测量方法下载：78 浏览：458

李政源马昕李贻斌《人工智能研究》 2019年1期

摘要:

深度强化学习理论及其应用综述下载：79 浏览：442

万里鹏兰旭光张翰博郑南宁《人工智能研究》 2019年1期

摘要:

基于流形排序和联合连通性先验的显著性目标检测下载：69 浏览：502

王延召彭国华延伟东《人工智能研究》 2019年1期

摘要:

为了进一步提高显著性目标检测的准确性,提出基于不同特征流形排序和联合连通性先验的显著性检测算法.针对现有基于流形排序的算法在图的构建中存在的边权重计算和顶点的连接问题,使用不同种特征计算顶点间边的权重,并且改进顶点的连接方式,得到流形排序显著图.同时结合边界连通性先验和前景连通性先验得到联合连通性先验显著图.在不同尺度下进一步融合两种显著性结果,得到最终的显著图.通过与16种算法在4种数据集上的对比表明,文中算法可以得到更清晰、准确的检测结果.

加入编委加入审稿人

人工智能研究期刊指标

出版年份 :

2018-2025

发文量 :

672

访问量 :

127852

下载量 :

28651

总被引次数 :

371