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中国机械研究
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《中国机械研究》系开放获取期刊,旨在报道反映机械科学与技术的研究成果及其在生产实践中的应用成果,刊登理论研究、设计计算、机构分析、成果报道及评述,介绍新方法、新工艺、新材料、新设备。本刊支持思想创新、学术创新,倡导科学,繁荣学术,集学术性、思想性为一体,旨在给世界范围内的科学家、学者、科研人员提供一个传播、分享和讨论机械领域内不同方向问题与成果的学术交流平台。

ISSN: 3078-9826

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  • 三种单层点阵夹芯结构的抗压性能研究 下载:33 浏览:245
  • 张晓刚1 张德龙1,2 张昊1 车麒麟1 《中国机械研究》 2020年12期
  • 摘要:
    为研究单层点阵夹芯结构的抗压性能,设计了三种杆件连接方式不同,质量相同的胞元构型。由三种构型和上、下薄板组成的单层点阵夹芯结构在承受平压载荷时,结构B和C的承载能力较强。研究三种单胞的变形行为发现:芯子内部杆件上、下部分具有不同的变形行为,变形主要发生在芯子上端,结构B、C中水平面上的连杆对其他杆件受力时向外扩张的抑制作用是两种结构Z方向变形量较小的主要原因,此研究为承压单层点阵夹芯结构的设计提供一定的理论依据。
  • 八自由度蒸发器检修机器人设计及运动分析 下载:37 浏览:245
  • 王宠 王湘江 冯栋彦 《中国机械研究》 2020年12期
  • 摘要:
    为解决核电站检修期间人力操作面临的安全与效率问题,设计出一种通过协作机械臂与伺服电缸相配合的八自由度机器人模型。通过对该模型建立关节坐标系,根据D-H参数法建立检修机器人的两种运动方程。建立检修机器人的D-H参数模型,进行正逆运动学求解;并利用matlab软件中的工具箱Robotics Toolbox进行运动分析,从而更好地对检修机器人的实际应用做出重要参考。
  • 除雪铲分段式避障结构设计与铲刃分析 下载:40 浏览:250
  • 屈文涛1 吕曌1 王泽威1 薛亚刚2 李志栋3 《中国机械研究》 2020年12期
  • 摘要:
    为有效地避免清洗/除雪一体化车在遇到小型障碍物时出现的遗雪量增多的问题,提高除雪效率,设计了一种除雪铲分段式避障模块结构。利用Pro/E完成除雪铲铲刃的参数化建模,并结合ANSYS有限元分析除雪铲工作时除雪铲铲刃的应力应变情况,仿真结果显示其最大应力为3.82×10~5Pa,在其许用应力范围内,验证了该清洗/除雪一体化车除雪铲避障结构设计的合理性,为除雪铲避障结构的设计提供理论参考。
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中国机械研究  期刊指标
出版年份 2018-2025
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