文章-世纪中文出版社

本研究针对精确测量物体姿态的需求，开发了一种基于惯性传感器的姿态测量算法及其配套装置。首先，我们设计并实现了一种整合加速度计和陀螺仪数据的融合算法，以提高姿态测定的准确性和稳定性。接着，根据算法要求，设计了相应的硬件装置，该装置便携性强，能耗低，易于集成和部署。测试结果显示，该姿态测量系统在动态环境中的精度优于0.05度，静态精度达到0.01度，明显优于现有技术。本研究成果可广泛应用于机器人导航、运动分析、虚拟现实等领域。

基于MEMS传感器的可穿戴设备的概述下载：284 浏览：2879

谢凯霖钱莉刘俊俊张路瑶张鹏宇徐晟《传感器研究》 2021年7期

摘要:

随着微机电技术（MEMS）和微控制技术的快速发展，可穿戴智能设备发展迅速，其将MEMS传感器和专用集成电路组合起来带在身体上，实现人体检测、人机交互以及用户互动交互等功能。未来可穿戴设备也许会发展应用到社会服务、军事武装等领域，成为改变人们生活方式的一项不可或缺的技术。

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