文章-世纪中文出版社

查看投稿进度

学术期刊

最新录用

乔照钰--文章已录用《中国土壤》2025-10-21

黄玉芬--文章已录用《中国土壤》2025-10-20

--文章已录用《中国土壤》2025-10-17

王学雄--文章已录用《水土保持与应用》2025-10-21

夏照华--文章已录用《水土保持与应用》2025-10-21

--文章已录用《水土保持与应用》2025-10-21

王志雄--文章已录用《水土保持与应用》2025-10-20

杨京伟--文章已录用《中国航空航天科学》2025-10-21

李曼丽--文章已录用《中国航空航天科学》2025-10-21

黄绍宇--文章已录用《中国航空航天科学》2025-10-21

康开华--文章已录用《中国航空航天科学》2025-10-20

张荣--文章已录用《地球科学探索》2025-10-21

何文鑫--文章已录用《地球科学探索》2025-10-20

张军明--文章已录用《水资源科学研究》2025-10-21

孙娜--文章已录用《水资源科学研究》2025-10-20

杜晓虎--文章已录用《水资源科学研究》2025-10-17

卢晓鹏--文章已录用《水资源科学研究》2025-10-14

季浩宇--文章已录用《环境科学研究》2025-10-21

胡望社--文章已录用《环境科学研究》2025-10-20

刘智强--文章已录用《环境科学研究》2025-10-17

首页 > 期刊 > 文章

基于粒子群优化算法的五自由度机械臂轨迹规划下载：365 浏览：2940

杨超《核工业与技术》 2021年1期

摘要:

随着工业自动化和智能制造技术的快速发展，机械臂作为重要的执行机构，在工业生产、智能制造、医疗手术等领域发挥着越来越重要的作用。本文研究了基于粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization, PSO）的五自由度机械臂轨迹规划问题。针对复杂工作环境中机械臂的高效率、高精度运动要求，本文提出了一种改进的PSO算法，用于优化机械臂在特定任务中的运动轨迹。通过理论分析与MATLAB仿真验证，该算法能够确保机械臂在工作过程中加速度平滑无突变，轨迹精度高，同时使机械臂的工作时间达到最优。

[1/1]

版权所有 © 2025 世纪中文出版社京ICP备2024086036号-2