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自动驾驶系统中人工干预模式的建模与优化下载：105 浏览：1081

冯鼎然《航空航天学报》 2024年6期

摘要:

本文首先结合道路状况和驾驶系统条件改进了标准NaSch模型，求解得出交通流特征；其次利用BP神经网络对交通状况指标进行拟合回归；然后通过启发式算法对人工干预参数寻优；最后基于云模型对自动驾驶系统进行整体评估，并据此对人工干预的运作模式提出了合理建议。对于车辆，最优干预频率为16.3%，需较频繁地切换至手动模式以保证安全；对于驾驶员，需保持小于0.5s的平均反应时间，以避免事故率上升；对于交管部门，现阶段应重点缓解交通流量并简化事故处理。

电子元器件的筛选与电子元器件质量控制下载：476 浏览：3724

冯斐冯鼎付强何朦《电路系统研究》 2021年2期

摘要:

本文对应用于飞机中的电子元器件的特点进行了整理和讨论，对于一些常用的筛选和分析规则等做进行了描述和探讨，对如何做好元器件的质量控制进行了总结。

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