基于强化学习的自适应控制算法在无人机飞行中的应用 下载：81 浏览：1115

赵逸超 程晖 刘瑞强 杨泽 艾雯 《中国航空航天科学》 2024年8期

摘要: 近年来, 无人机在各个领域发挥着越来越重要的作用，而无人机的飞行精确性主要取决于其控制算法。而强化学习作为一种自我学习和决策的机器学习方法，被广泛应用在各种领域。本研究便提出和设计了一种基于强化学习的自适应控制算法，对无人机的飞行行为进行了优化。实验结果表明，本算法相比传统的控制算法，更能适应各种飞行条件，具有更强的鲁棒性，​无人机在复杂环境下的飞行稳定性大幅提升。可为复杂应用环境中无人机的自主飞行提供有效的解决方案。