我要投稿 查看投稿进度
学术期刊
在线客服
客服电话：400-188-5008
客服邮箱：service@ccnpub.com
投诉举报：feedback@ccnpub.com
人工客服

工作时间（9：00-18：00）
官方公众号

科技成果·全球共享

请选择 目标期刊

基于STM32的微型四旋翼飞行器的设计与研究 下载：81 浏览：485

李亚杰 葛宇 张晔 《交叉科学研究》 2020年6期

摘要:
四轴飞行器的设计原理及控制算法是一个涉及机械、运动学原理、自动控制和算法原理的多领域复杂性问题,故而这些年来一直是一个研究热点。采用STM32F4芯片,配合MPU6050(整合性6轴运动处理组件)、24C02(存储芯片)、气压计、磁力计及其它相应元件构成完整的一个飞控系统。以keil uvision5作为开发环境,C语言为编程工具,完成了对四轴飞行器的稳定飞行的实现和控制。在实验中首先反复修改、调试,确保了四轴飞行器可平稳起飞、降落及姿态控制后再着手巡航功能的实现。

低功耗无线传感网络在桥梁健康监测中的应用 下载：76 浏览：418

杜春晖1 李亚杰1 王晓军2 张晔1 《交叉科学研究》 2018年5期

摘要:
桥梁由于长期受到环境和各种荷载的作用,建筑材料腐蚀、老化,以及结构的变形、损坏,建筑随时可能会出现安全问题,所以建筑健康监测(SHM)尤为重要.本文介绍了用于桥梁健康监测领域的无线传感网络的设计,针对具体的应用环境提出了对现有无线传感网络路由协议的改进,以及双sink节点的低功耗设计,使其更适合于建筑健康监测.
[1/1]
|<
<
1
>
>|
在线客服：：点击联系客服
联系电话：：400-188-5008
客服邮箱：：service@ccnpub.com
投诉举报：：feedback@ccnpub.com
人工客服

工作时间（9：00-18：00）
官方公众号

科技成果·全球共享