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面向蜂窝结构件的机器人视觉定位方法 下载：56 浏览：310

张嘉礼1 李特1 谭朝元2 刘海波1 刘阔1 李兰柱2 王永青1 《中国航空航天科学》 2019年4期

摘要:
针对航空航天等领域蜂窝夹层结构件机器人化制造中的蜂窝型特征精确定位问题,提出了一种利用双目视觉引导工业机器人进行蜂窝夹层结构件单孔灌注的定位方法。目标区域分割原始双目图像,并通过双目匹配计算生成三维深度图;边缘检测、膨胀、腐蚀、骨骼提取、多边形拟合处理左图像蜂窝棱边,获得蜂窝角点特征的二维坐标,再利用深度图获得蜂窝特征角点空间坐标。利用6个角点坐标计算得到蜂窝芯孔的空间定位位姿信息。最后,在工业机器人和双目相机构成的定位系统上定位试验蜂窝结构件。结果表明:该定位方法能够精确定位存在一定变形的蜂窝芯孔(非标准六边形),其定位精度约为2mm,能够满足灌注作业精度要求。

基于仿真软件的特种加工实训教学方法研究 下载：98 浏览：2360

李亚 《软件工程研究》 2024年4期

摘要:
特种加工作为制造业中的关键环节之一，涉及到复杂工艺和高度的技术要求，特种加工操作的准确性和效率对产品质量和生产效益具有重要影响。因此，培养具备特种加工技能和知识的高素质人才对于制造业的可持续发展至关重要。基于此，本文探讨了一种基于仿真软件的特种加工实训教学方法，旨在提高学生的实际操作技能和理论知识应用能力。通过借助虚拟仿真环境，学生可以在不同的特种加工场景中进行模拟操作，提高了实训的安全性和效率。
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