随着物联网、智能终端、自动驾驶汽车等技术的迅猛发展，嵌入式软件被越来越多地应用于工业与消费品领域。然而，这类系统往往要求在极端工况下可靠工作，一旦出现软件失效，将造成灾难性后果。因此，在嵌入式软件测试中引入缺陷注入技术是非常重要的。缺陷注入技术可以帮助开发人员在不同的故障场景中发现并修复潜在的缺陷，提高系统运行的稳定性和安全性。

本文描述了逻辑测试的基本原理，针对嵌入式软件测试的特点，分析了嵌入式软件逻辑测试的难点，详细介绍了一种可行的基于Vxworks的逻辑测试方法，可有效应用于对实时性要求提高，硬件资源有限的嵌入式软件测试中。