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基于单片机的节能循迹避障小车的设计与实现下载：86 浏览：903

武鑫张荣帅王靖泽常豫龙《低碳研究》 2024年11期

摘要:

随着科技的不断进步，智能小车在教育、科研和工业等领域的应用日益广泛。本文围绕基于单片机的节能循迹避障小车的设计与实现展开，旨在通过合理的硬件配置和高效的控制算法，实现小车在复杂环境中的自主导航。该小车采用红外传感器进行路径检测，并结合超声波传感器进行障碍物检测，确保其在行驶过程中能够灵活避障。实验结果表明，该小车在多种环境下均能稳定运行，具有良好的节能效果和实用性，为智能交通和自动化技术的发展提供了参考。

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