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基于元胞自动机的自动驾驶技术对交通运行的影响研究 下载：36 浏览：370

王文1 汤文蕴2 庄宇1 万佳磊1 王兴璐3 《交通技术研究》 2018年1期

摘要:
自动驾驶汽车是解决交通拥堵问题的一个新颖而有效的措施。为了研究自动驾驶车对交通系统的影响,文章建立了考虑了随机慢化现象的单车道元胞自动机模型和考虑了换道行为的多车道元胞自动机模型,逐步探求不同自动驾驶车比例对交通流三要素的影响规律。研究发现:当车辆密度适中时,自动驾驶车可以明显提高车流量和平均车速,且其比例越高,效果越明显;当车辆密度过大或过小时,自动驾驶车的效果不明显。文章的研究成果可作为进一步研究自动驾驶车对交通流影响的依据。

电动观光车的智能化改造设计及测试 下载：89 浏览：467

赵洪雷1 袁芬2 何亚丽1 江磊1 邓秦丹1 党睿娜1 《动力技术研究》 2018年1期

摘要:
对现有的电动观光车的底盘系统进行了智能化改造设计,包括车辆的控制与监测系统的智能化设计、驱动系统的智能化设计、转向系统的智能化设计、制动系统的智能化设计.为了提高车辆控制的安全性,增加了冗余设计,包括转向系统角度检测的冗余设计和制动系统位置检测的冗余设计.车辆改造完成后,进行了驱动、转向、制动性能测试,结果表明该方案完全能够满足自动驾驶电动观光车的要求。

自动驾驶汽车肇事的刑法规制 下载：93 浏览：1246

王淋慧 《争议解决研究》 2023年10期

摘要:
科学技术的发展使得人工智能开始进入人们的视野，自动驾驶也随之进入人们的生活，面对自动驾驶汽车各种各样的肇事类型，我国刑法规定的交通肇事罪也显露出不足，包括前置法的缺失、犯罪主体的异变以及使用者过失责任认定困难，这些问题都导致无法对自动驾驶汽车肇事行为定罪量刑。

自动驾驶汽车探测传感器及其融合技术综述 下载：133 浏览：1326

颜鹏 《传感器研究》 2023年10期

摘要:
随着自动驾驶技术的发展，探测传感器及其融合技术在自动驾驶汽车中扮演着重要角色。本文将综述自动驾驶汽车常用的探测传感器，包括激光雷达、摄像头、雷达传感器等，并介绍它们各自的特点和应用。通过对探测传感器及其融合技术的综述，可以更好地理解自动驾驶汽车的感知能力和决策控制系统，为其安全可靠的运行提供支持。

自动驾驶汽车中人工智能的应用研究 下载：83 浏览：2643

倪聪 张战旗 《人工智能研究》 2021年3期

摘要:
人工智能技术（AI）是一门研究模拟、延伸和扩展人类智能的理论、方法和技术的科学，由深度学习、语音识别和机器视觉等领域组成。随着AI不断应用于自动驾驶汽车，汽车行业将迎接更广阔的发展前景。人工智能技术的研发推动了我国科技产业迈向了新的里程，随着人工智能技术研究领域的拓展，增加了语言、图像识别和自主学习等功能，通过模拟人的行为来控制机器设备是人工智能技术发展的重要方向。将人工智能与汽车自动驾驶技术相结合，是对我国汽车产业乃至科技领域的重大变革。文章主要对人工智能在汽车自动驾驶中的应用进行分析，为推动智能汽车的进一步发展提供参考。
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