为了解决煤炭行业电液控支架步距的累积误差，造成工作面弯曲无法推进煤炭自动化开采的问题，本文以综采工作面刮板输送机与液压支架作为主要研究对象，基于快速巡检平台、惯性导航系统、编码器定位，研究综采工作面调直循环技术，设计基于矿用惯导系统的调直循环模式。该模式是基于综采工作面能够用惯导系统直线度检测算法实现，进行航位推移算法误差分析，经惯导系统与编码器定位技术结合，设计综采工作面直线度偏差算法，对惯导系统在安装中存在误差，优化综采工作面理算法，成功建立调直循环推荐控制模型。将该模式用于井下工作实验中，利用地面模拟平台设计不同运动速度，对比惯导系统在综采工作面的直线度，试验结果发现较快速度下惯导系统达到较高检测精度，且相较全站仪测量数据，控制误差在100mm以内，为综采工作面的惯导系统精准控制提供依据。

随着科技的不断进步和煤矿工程的不断发展，基于机器视觉技术的智能化煤矿采煤设备成为了煤矿行业的一个重要研究方向。机器视觉技术作为一种能够模拟人眼进行感知、识别和理解的高新技术，在煤矿采煤领域具有广阔的应用前景。通过引入机器视觉技术，煤矿采煤设备可以实现智能化、自动化操作，提高生产效率、降低生产成本，同时提升矿工的安全工作环境。因此，笔者将探讨基于机器视觉技术的智能化煤矿采煤设备的研发和应用。

自动化机械设备被广泛的应用到各个领域，这也使得人们对自动化机械设备在研发、设计、制造等方面要求越来越严苛，同时这些因素也与企业采购后投入运营息息相关，必须高度重视这些方面，同时以高效执行并完成设备研发工作，使其顺利投产。本文首先概述了自动化机械设备及其研发设计与制造流程，并分析了这类设备研发设计和制造的重点，以期能为自动化机械提供参考。