海洋平台是现代石油开采的重要设备，其导管架因工作需要而长期处于水下，附着大量的海洋生物，给长期安全稳定地工作带来巨大威胁，因此及时清理导管架显得尤为重要。专业性机器人灵活性高、适应能力强而被广泛应用。本文对国内近些年来有关海洋平台导管架清洗机器人的发展情况进行了综述，分析了不同机器人的优缺点，最后展望了未来的研究发展趋势，为相关研究和创新设计提供参考。