基于惯性传感器的姿态测量算法及装置设计 下载：76 浏览：749

郭晋 薛亚芳 权宇 廖志伟 穆克强 《传感器研究》 2024年8期

摘要: 本研究针对精确测量物体姿态的需求，开发了一种基于惯性传感器的姿态测量算法及其配套装置。首先，我们设计并实现了一种整合加速度计和陀螺仪数据的融合算法，以提高姿态测定的准确性和稳定性。接着，根据算法要求，设计了相应的硬件装置，该装置便携性强，能耗低，易于集成和部署。测试结果显示，该姿态测量系统在动态环境中的精度优于0.05度，静态精度达到0.01度，明显优于现有技术。本研究成果可广泛应用于机器人导航、运动分析、虚拟现实等领域。