冶金工业机器人在当前冶金工业生产中发挥重要作用，切实有效提升冶金工业生产效率以及生产安全性。如今，冶金工业行业发展加上工业机器人技术进步促使冶金工业机器人研究愈发成熟，对工业机器人高精度控制方面提出更高要求。本文研究以冶金工业机器人高精度控制鲁棒性为研究对象，探讨鲁棒控制器应用及其高精度控制鲁棒性原理，并对高精度控制鲁棒性方法进行提出与验证。

：随着人工智能的飞速发展，自适应信号处理在众多领域获得了广泛应用。本文研究并优化了基于人工智能的自适应信号处理算法，主要采用深度学习方法，以解决传统自适应信号处理技术存在的问题，如收敛速度慢、鲁棒性差等。实验结果证明，基于人工智能的自适应信号处理算法在提高信号处理效率、降低误差和增强鲁棒性等方面具有显著优势。未来该算法有望在通信、医疗影像处理等多领域得到应用。