现当今，随着我国科技的快速发展，民用无人机技术发展的也十分迅速，逐渐深入各个行业领域。虽然无人机在电力上开始了广泛的应用，但应用技术弱，专业性不强，未做到深入融合。同时，输电线路的运维检修、数字化管理等应用领域都需要无人机搭载多种任务设备完成相应作业，但这需要多个无人机飞行平台配套相应任务载荷，使得成本高、通用性差、功能单一。所以，研究一套一体化多任务智能运检无人机系统具有重要意义。

大部分赋存矿产资源的矿山具有地质环境复杂的特点，存在一些危险区域，包括地质裂缝、塌陷等区域。人工执行此项工作，不仅耗时、耗力，还会存在勘查结果与实际结果偏差较大的问题。为解决此种问题，为矿山工程的规范化实施提供全面的技术指导与帮助，本文将在此次研究中，将无人机遥感技术作为支撑，设计优化的地质测绘方案，将现代化技术贯穿在矿山工程测绘工作中，保证矿山工程的安全、有序施工。本文主要分析基于无人机遥感技术的矿山地质精细化测绘方法。

随着我国大量各电压等级输电线路的建设及投运，线路距离不断增长的现状与运检人员不足之间的矛盾日益突出，对输电线路的现行运行维护方式带来了巨大挑战。传统的人工巡视主要是依靠巡视人员目测观察，依托各种检测工具(如望远镜、红外测温仪)沿输电线路行走，用肉眼或望远镜对辖区内的输电线路进行观测。这种工作方式存在巡检效率低、巡检精度不高、可靠性差等问题。

近几年，随着我国科学技术水平的不断发展，人工智能的不断进步，为我国各行各业都带来了很大益处，例如我国农业开始逐渐向自动化、信息化、机械化进程高速发展，不仅降低了人工劳动力，同时很大程度上提高了工作质量以及工作效率，农用无人机就是一大成果，其在农业的应用上越来越广泛，受到了很多农民的广泛认可。除此之外，无人机施肥技术也加速了我国现代农业机械化的发展进程，其与传统的施肥工作相比，无人机施肥作业具有劳动强度较小、作业质量较高、作业效率较高等优势，不仅在成本上有所降低，同时大大加快我国农业的发展，满足人们对粮食的需求，但在其实施的过程中仍存在很多问题，需要有关人员进一步对其进行改良优化。基于此，本文主要分析了农用无人机以及无人机施肥的概况，同时阐述了农用无人机施肥的优势，并对当前我国农用无人机施肥在应用上存在的问题给予分析，最后对加强我国农用无人机施肥的发展给予相应建议，以供读者参考。

随着我国电网建设水平不断提高，长距离、高海拔、大跨越等高建设难度的输电线路也越来越多，这些输电线路在提高广大人民群众用电质量的同时也大幅度增加了运维巡检人员的工作难度。为了有效地解决这一问题，缓解线路巡检人员的工作压力，无人机巡检技术逐渐发挥了其应有的作用价值，这也是笔者将要重点阐述的主要内容。

为了提高林业调查规划设计的有效性，加强了对无人机技术的应用和研究。本文通过对无人机技术特点的分析，保证了林业规划设计的合理性。同时，这种新技术不仅能够降低人工作业量，还能够对林业生产和调查的所有环节进行全面监控，进而加强对林业火灾等自然灾害的有效预防。

无人机航摄技术是一种融合了多种高科技的测绘地理信息技术，它以无人机和航拍技术为基础，将GPS技术和数据传送技术结合起来。无人机航空测量技术因其机动灵活、精度高、分辨率高而被广泛用于大尺度地图的测绘。本文着重论述了无人机航测技术在大尺度地图工程中的优势和具体应用。实践证明，采用无人机航测技术，能够有效地解决复杂地形测绘精度不高的技术问题，为航空摄影技术系统的发展注入新的活力，是实现航空摄影技术发展的重要途径。

我国信息技术和我国科技水平的快速发展，对于矿山开采工作而言，矿山地质测量属于必不可少的构成部分，其重要性与价值是毋庸置疑的，能够使矿山开采工作得以有序进行。由于矿山的开采深度不断加大，具体实施的过程中，容易被不同方面因素的干扰，因此，对地质测量人员的专业水平与能力也提出了更高的要求。鉴于此，矿产开采企业更应该注重对数字化测绘技术的科学利用，该技术能够使地质测量工作的质量获得保证。当数字化测绘技术得到广泛推广以后，也进一步提升了测绘过程中的安全性，对地质测绘行业的长远发展十分有利。

当前多旋翼无人机在电力巡检中的应用越来越普遍及重要，冬季山区输电线路覆冰情况巡检更加离不开无人机的参与，而低温凝冻气象条件不仅会使输电线路快速覆冰产生险情，也会使无人机在飞行中多部位产生覆冰而导致飞行事故或无法开展正常巡检工作。因此，针对无人机空中结冰的成因与特点，研究相应的空中结冰防范清除手段，确保无人机冬季凝冻气象条件下正常作业，对凝冻多发地区输电线路覆冰快速巡查与清除有重要的意义。

水环境监测是生态环境保护工作的重要一环，为客观评价水环境质量状况，环境管理及决策的实施提供依据。生态环境部印发《“十四五”生态环境监测规划》中要求建立完善现代化生态环境监测体系，强化“监测先行、监测灵敏、监测准确”，以更高标准保证监测数据“真、准、全、快、新”，面对更高要求，水环境监测对先进技术的需求越发迫切。然而，目前水环境监测工作存在劳动强度大、监测区域受限、数据收集慢、周期长、成本高等问题。无人机技术作为智能化、信息化的新技术，应用于水环境监测工作中，作为常规水环境监测及评估的积极补充，能够有效解决河流、湖库等水环境监测问题，进一步提高水环境监测质量与水平，同时更好的服务环境管理与监督。

无人机巡检技术是随着近些年来科技的快速发展以及电力需求的不断增加所提出的一项新型技术方法。他可以在很大程度上降低人工检测所带来的负面效果，同时也可以节省大量的人力资源和物力资源，对于高压线路的监测有十分重要的积极作用。因此，无人机巡检技术在高压线路检测当中得到了很大的应用与关注，但是他仍然存在着很多的问题需要解决。文章将通过探究无人机巡检技术在当下的发展状况以及存在的问题，并且提出了一些相关的策略方法来更好的实现无人机巡检技术在输电线路中的应用。

长时间以来，输电线路都被暴露于野外，安全监管的难度较大，且需要专业人员进行定期巡视。野外的输电线路具有着较大的安全隐患，且专业人员在进行巡检与测距时往往会遇到困难。针对目前输电线路存在的测距问题，无人机测距技术受到了人们的关注。本文就输电线路的无人机测距技术进行了分析，探讨无人机测距技术的研究与应用。

无人机着舰是无人机控制的主要难点之一，目前常用的无线电、GPS等技术都存在干扰和隐蔽性不足的问题，利用计算机视觉技术进行控制，能充分利用无人机的自主性，解决着舰控制问题。本文分析计算机视觉技术的内涵，总结计算机视觉在无人机着舰中的关键技术，分析系统的控制流程，帮助提升无人机的控制水平。

利用低空无人机倾斜摄影技术快速获取多角度影像数据，通过自动实景立体量测技术，从而实现免外业调绘的高精度大比例尺地形图测绘。本次科研通过韩城市、澄城县、白水县等地具体生产试验，详细介绍了基于无人机摄影测量计划在大比例尺地形图作业流程，并通过精度分析，验证其方法可行性，并与传统方法相比其优缺点。

由于我国国土辽阔，地形复杂，平原少，丘陵及山区较多，对于特高压和跨区电网等大型工程的初期规划建设，到建成后的日常巡查维护，现有的常规测试和检查手段已不能满足其快速高效的要求。同时电网公司存在线路、设备老龄化和运检技术落后的问题，为满足电网的智能化和数字化发展，急需要高效、快捷的新技术。

我国矿山资源丰富，分布广泛，但大量的开采往往导致矿区地表沉陷，进而给地面建筑物、道路等带来严重损害。因此，加强对矿区地质沉降预测，对做好矿区科学开采和保护具有现实价值和意义。而传统的地表沉陷监测通常只能得到主断面的移动规律，并借助该规律进行反演推算整个矿区的变形情况，如三角测量、GPS测量等。这种传统的方法存在很大的缺陷，存在建筑物损害，变形评估结果不准确的问题。本文主要分析微型无人机在矿山地质工程测绘中的应用。

山区茶园生长情况的监控是茶园管理不可回避的问题，引入无人机进行视频监控可有效提高生产效率，而无人机飞行过程中飞行距离的测量成为后续相关技术的基础。针对这一问题，提出了一种利用相近时间图像帧差值的无人机飞行距离测量方法，实验表明该方法具有较好的测量效果。这将为后续无人机定位、杂草识别等技术提供基础。

对于无人机低空遥感而言，是遥感技术的重要发展方向，在应用过程中有着非常多的优点，并且逐渐的成为很多行业获得相应信息的重要方法。虽然无人机低空遥感技术的出现时间较晚，但是这种技术在应用时并不会受到环境的影响，而且所获得的数据也更加精准，因此就能够更好的发挥在矿山测量环节中的价值。

伴随3S技术的快速进步，无人机航测逐渐得到了人们的重视，并在多个领域中得到有效应用。对于矿山测绘而言，测绘技术直接影响资源的开发效果以及资源的利用率，特别是对于露天资源而言，如果能够对其进行合理化应用，将会有效推动矿山测绘工作顺利发展。因此，相关人员需要做好分析工作，充分发挥其优势，确保技术的应用效果能够达到预期目标。本文对无人机测绘在矿山测绘中的应用进行探讨。

随着科技的不断进步，无人机遥感测绘技术在工程测绘领域正发挥着越来越重要的作用。这一技术融合了无人机的机动灵活性和遥感技术的精准数据处理能力，为地形测绘、建筑测量等任务提供了高效、准确的解决方案。通过无人机遥感测绘，我们可以迅速获取大量的地表信息，进而对工程项目进行精确的分析与规划。同时，无人机遥感测绘技术还具备安全性高、成本低廉等优势，为工程测绘行业的发展注入了新的活力。因此，深入探究无人机遥感测绘技术具有重要的现实意义和应用价值。下面本文就工程测绘中无人机遥感测绘技术的应用进行简要探讨。